jucat的博客

介绍了C++属性语法的功能与应用场景。

并发支持库，原子操作核心，官方解释比较抽象，从硬件cpu缓存到软件抽象层的解释，深度好文，记录指令在程序中的顺序，内存屏障限制内存读写顺序的模型。

eigen3 几何学教程

eigen3 进阶教程，QR 分解，SVD 分解

eigen3 进阶教程，LU 三角分解

Eigen3 教程

Eigen3 教程

eigen3 教程

在派发事件给到状态机时候，状态机会完成事件动作处理和状态切换。外部事件数据信息需要存储在状态机类中，这类信息可能被多个状态类使用到。用 switch 描述状态转移，用 if-else 判断状态转移条件，用函数指针指定状态执行的动作。通过查表根据当前状态和输入事件找到下一个状态和动作。之后在状态机业务开发和维护中，仅需要修改具体状态类和状态机类的相关外部事件数据。使用面向对象的方式，将状态抽象为类，每个状态类实现自己的行为和状态迁移逻辑。事件：触发状态转换的条件，即从一个状态转移到另一个状态所需的条件。