电机系列（1） - foc最基本原理、clark变换 、park变换、附代码

最新推荐文章于 2025-12-25 19:10:56 发布
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#数学建模

博客链接指向一篇关于电脑系列FOC的文章，但具体内容需点击链接查看。推测可能涉及电脑相关的技术原理、应用等信息技术方面的内容。

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FOC中的Clarke变换和Park变换详解（动图+推导+仿真+附件代码）
一名热爱技术的工程师的博客。分享技术干货，记录美好生活。永远相信美好的事情即将发生。
12-23 8万+
FOC中的Clarke变换和Park变换详解（超级详细+动图+推导+仿真+附件代码）
【无刷电机FOC进阶基础准备】【04 clark变换、park变换、等幅值变换、等功率变换】
欢迎你来
06-23 3408
本文重点解析了FOC控制中的Clark变换、Park变换及等幅值变换原理。Clark变换将三相静止坐标系（abc）投影到两相静止坐标系（αβ），其矩阵形式为2×3矩阵；Park变换则将αβ坐标系旋转至两相旋转坐标系（dq），通过2×2旋转矩阵实现。等幅值变换通过在Clark变换前乘以2/3系数，使坐标轴幅值统一为1，便于数学推导与代码实现。分析表明，Clark逆变换无需额外系数即保持等幅值特性，而Park变换作为旋转矩阵天然满足等幅值要求。文中通过矩阵运算验证了变换与逆变换的乘积为单位矩阵，并对比了等幅值变
foc控制 - clarke变换和park变换
dmf_fff的博客
04-29 1530
abcαβαβdq。
一些针对FOC算法的 Clark/Park变换 和 SVPWM生成 的案例代码
嵌入式行业打工人，不定期更新博客。
03-16 1116
通过以上代码示例和调试方法，可以快速验证FOC算法的核心模块。建议从仿真开始，逐步过渡到硬件调试，同时结合示波器或逻辑分析仪观察实际波形。代码将保持简洁，并附带关键注释。以下是一些针对FOC算法的。
park变换_电机控制FOC入门（三）park变换
weixin_39760368的博客
12-06 1万+
PS：最近忙的要死，一直没有抽出时间来再总结一下，上篇文章对FOC控制过程做出了解释，说实话看懂不是真懂，知行合一，这段时间踩了各种坑，遇到各种奇葩的问题，心力憔悴。今天就想把一个基础的问题记录一下，“park变换”。之前有幸瞻仰某知名大神的源码，被自己蠢哭了，数学真的很重要，然后还有就是思维方式也真很重要。不多说了直接上内容“由于国内外研究人员对abc坐标系与dq轴的定义不同，造成了P...
FOC中park和 Clark变换Simulink仿真
2401_82416202的博客
07-15 266
假设为理想状态Vq为1 Vd为0。（这里代替的是svpwm）simulink整体框图。
FOC中的PARK变换_TI和ST电机控制库的源码实现
wei
07-28 5887
park变换 该变换将平衡两相正交平稳系统中的矢量变换为正交旋转坐标系。 数学公式： {ID=Iα×cos⁡θ+Iβ×sin⁡θIQ=−Iα×sin⁡θ+Iβ×cos⁡θ \left\{ \begin{array}{l} I_D=I_{\alpha}\times \cos \theta +I_{\beta}\times \sin \theta\\ I_Q=-I_{\alpha}\times \sin \theta +I_{\beta}\times \cos \theta\\ \end{array} \
电机FOC中的坐标变换（CLARK+PARK+公式推导+仿真+C语言实现）
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迷宫中的我
10-09 5万+
0 前言 今天获知了，电机FOC包含了SVPWM、坐标转换、信号采集反馈、PID闭环控制等，这个控制策略，统称为FOC控制。一般SVPWM算法的实现是在静止的αβ坐标系上实现。而PID控制器由于是对直流参考信号的跟踪效果较好，因此三相交流电会经过坐标变换，在旋转的dq坐标轴上，可以用直流量描述电枢绕组的合成矢量。 FOC控制中，有两种坐标转换需要注意的，分别是clark变换，和park变换。c...
电机控制领域的FOC电流环模块详解：Park与Clark变换、PI控制及其实战应用
04-04
文中不仅提供了具体的代码示例，如Clark变换、Park变换、PI控制器和限幅函数，还深入探讨了这些技术的实际应用场景及其优化技巧。此外，模块配备详尽的说明书，帮助开发者更好地理解和使用这些功能。 适合人群：电机...
永磁同步电机控制详解：FOC框架下Clark-Park变换、SVPWM及闭环控制的实战解析
07-31
每个部分不仅提供了详细的理论解释，还包括了具体的代码实现和实战技巧，如Clark变换中的偏移补偿、Park变换的角度突变处理、SVPWM的时间分配算法优化、速度环PID的抗积分饱和机制以及无感控制中的滑模观测器实现。...
永磁同步电机控制详解：涵盖FOC框架Clark、Park变换、SVPWM推导等核心知识，附Simulink仿真模型及代码资料 · PID控制
09-03
每个部分不仅提供了详细的理论解释，还包括了具体的代码实现和实战技巧，如Clark变换中的偏移补偿、Park变换的角度突变处理、SVPWM的时间分配算法优化、速度环PID的抗积分饱和机制以及无感控制中的滑模观测器实现。...
永磁同步电机控制详解：FOC框架下Clark-Park变换、SVPWM及闭环控制的实战解析 Simulink仿真
05-21
内容概要：本文详细介绍了永磁同步电机控制的60讲视频课程，涵盖FOC框架下的Clark-Park变换及其逆变换、SVPWM的详细推导、多环闭环控制（如速度环、位置环和电流环）以及无感控制等内容。每个部分不仅提供了详细的...
小型离网场景下“风光储”协同发电-储能容量匹配优化设计
最新发布
huanghm88的专栏
12-25 110
摘要 本文提出了一种基于Python的离网"风光储"系统容量优化方法，针对偏远地区供电需求，建立了光伏、风机和锂电池储能的协同优化模型。通过多目标优化算法，平衡系统经济性（最小化年化总成本）与供电可靠性（最小化缺电率），求解最优容量配置方案。研究详细阐述了系统数学模型构建、数据处理流程、优化算法实现及可视化分析，为山区哨所、农村微电网等场景提供实用设计工具。该方法有效解决了传统设计中容量配置过剩或不足的问题，实现了离网供电系统的最优经济性和可靠性平衡。 关键词：离网供电系统；风光储协同；
2025年10月一区SCI-中心碰撞优化算法Centered Collision Optimizer-附Matlab免费代码
weixin_44028734的博客
12-24 824
本期介绍一种新的创新算法——中心碰撞优化算法Centered Collision Optimizer，CCO。该算法该的灵感来自经典物理中的正面碰撞方程，于在 JCR 1区，中科院1区基于物体之间正面碰撞的物理规律，并推导出完全弹性、完全非弹性和部分非弹性正面碰撞的方程。受这些公式的启发-以及它们在不同参考系中的转换和通过空间转换-建立了全局优化的CCO算法模型。CCO采用一种统一的位置更新策略，称为中心碰撞策略，该策略在原始解空间和去相关解空间中同时运行。
2025年第十五届亚太地区大学生数学建模竞赛之五岳杯量子计算数学建模挑战赛
qq_52590045的博客
12-20 216
本文摘要：研究提出了一种基于QUBO（二次无约束二进制优化）模型和模拟退火算法的自动驾驶优化方案。首先构建200维Q矩阵，包含路径节点时间、传感器能耗和算力任务风险三项优化目标，并加入算力约束惩罚项。通过模拟退火求解器进行10000次迭代优化，温度衰减系数设为0.95。实验结果显示该方法能有效获得最优解，输出包括选中路径节点和开启传感器等决策参数，并通过迭代曲线验证了算法的收敛性。该方案为自动驾驶系统中的多目标优化问题提供了可行的量子启发式解法。
圆柱螺旋运动方程的一步步求导与实验数据验证
AI科技星的博客
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本文基于张祥前统一场论，通过详细数学推导和实验验证，建立了物体周围空间圆柱螺旋运动的数学模型。首先建立了三维坐标系，将螺旋运动分解为圆周运动和直线运动，推导出位置矢量方程。通过一阶、二阶求导得到速度矢量和加速度矢量，验证了速度模恒定（符合光速不变原理）和加速度指向圆柱中心（向心加速度）。数值计算表明该模型具有数学自洽性，与经典物理理论一致，为统一场论提供了严谨的数学基础。
美赛备战：数学建模中的微分方程问题2.Python代码实现
qq_53529450的博客
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数学建模中的微分方程问题：logistic,Lotka-Volterra,Monod的Python代码实现
结合状态压缩、启发式搜索和分层存储的魔方还原优化方案
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摘要： 本文提出一种结合状态压缩、启发式搜索和分层存储的魔方还原优化方案，通过54色块3位编码（20字节哈希）压缩状态空间，采用A*算法与多阶启发式函数分层搜索，并利用父哈希指针动态回溯路径。方案将传统TB级存储需求压缩至GB级，搜索效率提升5-10倍，实现分钟级求解。核心创新包括动态路径生成、二进制分块日志和内存映射存储，在保证最优解的同时显著降低资源消耗。
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