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RSS订阅原创 linux可加载内核模块机制(LKM)
我们在编写一个内核模块，如编写一个驱动程序时，通常需要向模块中传递一些参数，比如uart驱动的波特率等，又或者模块在调试阶段，可以通过参数对模块进行调试。在编写一个内核模块时，通常会在内核外独立编译加载运行，当功能稳定后一般会考虑将其固话到内核，本节介绍将模块编译进内核的流程。linux内核提供了如下向模块传递参数的宏。修改Kconfig增加一个配置项。被Makefile使用。修改Makefile。
2025-07-29 00:55:50
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原创 认识linux进程内存布局以及与命令行参数和环境变量的关系
如下是的原型，思考一个问题，我们通过命令行传递的参数，是如何获得的？环境变量又是如何获取的。上述问题在理解了linux进程创建的基本流程，以及linux进程的内存布局，相信就能做到心中有数。
2025-07-23 22:18:00
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原创 使用keil编译工具分析函数调用关系和栈使用情况的一种简单方法
利用上述信息足够分析出栈的最大使用情况，也可以利用这些信息分析程序结构。选中如下选项，编译工具链会自动分析函数的调用关系，并生成对应文档。生成的文档和可执行文件在同一目录下。
2025-06-27 00:17:02
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原创 《雷神之锤 III 竞技场》快速求平方根倒数的计算探究
经过上面推导，已经求出来一个值了，这个值存在一定的误差，如果接受不了这个误差，就可以使用牛顿求根法进行一次或多次逼近以提高精度，如果能够接受这种误差便可以结束了。
2025-04-03 00:05:09
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原创 扩展卡尔曼滤波
xk=f(xk−1,uk−1,wk−1)//状态方程−−−−zk=h(xk,vk)//观测方程x_k=f(x_{k-1},u_{k-1}, w_{k-1}) // 状态方程\\----\\z_k=h(x_k, v_k) //观测方程xk=f(xk−1,uk−1,wk−1)//状态方程−−−−zk=h(xk,vk)//观测方程
2025-03-21 23:40:13
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原创 泰勒多项式
随着阶数的增加，在距离较远的点上也能很好的逼近,而阶数较小时只有附近的点是可用的。如下图所示，红色部分为一个正弦函数，蓝色部分为在零点处展开的。
2025-03-19 22:35:48
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原创 标准卡尔曼滤波
xkAxk−1Bukwkxkxk−1ABukwkQzkHxkvkzkHxkxkxkvkQxkkxk如果误差都是已知的，那就直接修正了，那就等于没有误差，也不需要滤波，一个公式，直接就得到真结果了，那显然是不可能的。
2025-03-18 22:42:19
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原创 方差，协方差及协方差矩阵的计算
σ2N1i1∑Nxi−μ2σ2NxiμμN1∑i1Nxi8574639599, 计算平均值为μ5857463959983.2σ成绩2585−83.5274−83.5263−83.5295−83.5299−83.52177.05。
2025-03-14 01:15:40
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原创 香橙派5plus单独编译并安装linux内核无法启动的原因分析与解决记录
将两个配置文件（.config）进行对比，如下图所示，区别还是很大的，所以解决思路是使用 linux-rockchip-rk3588-current.config 对内核进行配置，而不使用文档中给出的配置文件。可以看到使用SDK编译内核前使用 linux-rockchip-rk3588-current.config 对内核进行了配置，而之前在单独编译内核前并没有使用这个配置文件。
2025-01-03 00:51:30
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原创 WSL2桥接模式配置（可与外部设备互ping）
1.说明我在WSL2中安装了一个ubuntu22.04，实际的开发过程中就出现了 WSL2 可以ping通开发板，而开发板则不能 ping 通 WSL2的情况（开发板和windows在同一网段）。2. 原因我们在打开WSL2创建的虚拟机时，默认使用NAT（网络地址转换）模式，windows会创建一个虚拟交换机，且这个交换机是一个内部交换机 (Internal Switch)，内部交换机允许虚拟机之间以及虚拟机与 Hyper-V 主机之间的通信，但不允许直接与外部网络通信。虚拟机默认是连接到这个
2024-12-29 01:48:04
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原创 常见红外协议整理
引导码（Leader Code）：引导码用来告诉接收器一个新数据帧的开始。9ms的脉冲burst + 4.5ms的空闲。用户代码（Custom Code）：用户代码用于标识设备，可以用来区分不同品牌。16位（两个字节），高8字节有效，低8字节是高八字节的反码，用于错误检测数据码（Data Code）：数据码包含具体的按键值，16位（两个字节），高8字节有效，低8字节是高八字节的反码，用于错误检测。停止位（Stop Bit）：一个562.5微秒(约21个周期)的低电平脉冲，表示数据帧的结束。
2024-08-01 16:59:37
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原创 usb2.0中的标准设备请求 (Standard Device Requests)
usb2.0规定USB设备必须通过默认控制管道（Default Control Pipe）响应主机的请求。请求是使用控制传输（Control Transfers）进行的。注：所有的usb设备都必须支持控制传输请求的内容设置包（Setup Packet）中发送到设备。每个（Setup Packet）有八个字节：偏移量 (Offset)字段 (Field)大小 (Size)值 (Value)描述 (Description)01Bitmap请求的特征：D7: 数据传输方向。
2024-07-11 22:15:17
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原创 python中的类和对象的基本概念记录
python中所有的类都继承 object 类class Person(object): # 显示的说明这个类继承object类class Person: # 没有指定父类，即使没有写，这个类也默认继承 object 类公有/私有 类 属性/方法公有/私有 对象 属性/方法公有/私有的静态方法对象的构造方法 _init在 例化对象时自动调用， 用于绑定或初始化对象属性。init_ 是一种特殊的写法，叫这个名字的就是构造方法。
2024-06-14 23:58:56
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原创 python的深拷贝(deep copy)和浅拷贝(shallow copy)
浅拷贝：仅拷贝目标对象，对于目标对象所包含的子对象仅进行引用仅拷贝可变对象，因为不可变对象是不会改变的，所以对其进行拷贝是没有意义的,所以，对于不可变对象仅仅进行引用。浅拷贝仅拷贝目标对象，所以只有目标对象是可变对象和目标对象是不可变对象两种情况。深拷贝： 递归拷贝目标对象及子对象仅拷贝可变对象，因为不可变对象是不会改变的，所以对其进行拷贝是没有意义的,所以，对于不可变对象仅仅进行引用。注：如果不可变对象中包含可变对象，则也要对这个父不可变对象进行拷贝。在递归拷贝过程中，只要下级对象中出现可变对象。
2024-06-11 23:49:49
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原创 python中字典和集合数据存储的异同分析
集合和字典的共性主要在其均采用哈希表进行数据存储，区别是字典使用键计算哈希值， 而集合直接使用元素本身计算哈希值。
2024-06-09 00:53:04
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原创 freertos中的链表1 - 链表的数据结构
在初始化链表时，xListEnd（类型为 MiniListItem_t）的 xItemValue 被设置为 portMAX_DELAY，并且 pxNext 和 pxPrevious 都指向自身，形成一个环形链表。
2024-06-07 00:51:05
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原创 arm cortex-m架构 SVC指令详解以及SVC异常在freertos的应用
中只实现了一个系统调用，且只使用一次，就是在完成任务创建后发起的第一次任务调度时使用。freertos只使用了一次。
2024-06-02 01:48:48
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原创 freertos初体验 - 在stm32上移植
具体有哪些项本文先不深究，大家可以使用我下面提供的配置文件，这个文件是。浏览一下目录结构，需要加入到工程中的文件都在第三张图和第四张图。freertos代码并不多，内核一共就这么多代码。由上图可以看见，我们还需要提供一个。准备一个目标芯片的工程。
2024-05-29 23:55:27
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原创 axi lite slave操作寄存器的接口转换代码分享(verilog实现)
【代码】axi lite slave操作寄存器的接口转换代码分享(verilog实现)
2024-05-27 23:44:14
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原创 初识运放 - 运放的基本工作原理介绍
运放的应用主要是利用其在线性区，即负反馈网络的特性，本文仅仅介绍运放的基本原理，关于运放的更多应用会在后续的文章中介绍。
2024-05-23 00:07:00
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原创 linux进程的创建 - 初识fork, execvp
fork()是一个系统调用，所以当程序执行fork()时，程序会由用户态进入内核态。fork()会创建一个子进程，子进程是父进程的拷贝：子进程进程控制块(task_struct)会完全复制自父进程，所以子进程中程序运行的上下文和父进程是完全一致的。例如PC(程序计数指针/程序运行的位置)和SP(栈指针)。父进程的整个代码段和数据段都会被复制，子进程和父进程的虚拟内存是完全一致的。从物理内存的角度来说，父进程和子进程的 物理内存是完全一样且单独存储的，子进程的物理内存是父进程的复制，父子进程的。
2024-05-07 00:17:03
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原创 usb2.0中的事务(Transactions)和传输(Transfers)
usb2.0中有4种端点类型(由的字段决定)，分别是，usb的通信可以抽象为与 不同端点间的数据交换，usb2.0上层便是使用这4种传输类型进行传输数据。《Universal Serial Bus Specification Revision 2.0》的5.5，5.6，5.7，5.8 章节对上述4中传输类型的特点和限制进行了详细说明,有兴趣可以参阅一下.
2024-04-25 23:03:34
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原创 usb2.0中的包（packet）
多个包（packet）构成一个事务（Transaction）， 多个事务（Transaction）构成一个传输（Transfers）本文引入了包（packet）的概念，但在usb2.0中包（packet）并不能作为一个孤立的概念来理解usb， 仅本文而言，知识是不成体系的，后面会有文章继续介绍其他概念。有关包（packet）的详细信息可参阅《Universal Serial Bus Specification Revision 2.0》的8.4章Packet Formats。
2024-04-16 23:48:46
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原创 vitis2023.1使用自定义IP时工程报错的解决办法
这个问题并不是一个bug，而是官方希望使用者自行为自定义IP编写驱动和Makefile。灵活性增加了，但同时也对使用者提出了更高的要求。
2024-01-19 00:15:51
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原创 arm异常处理分析
cortex-m在异常处理中将不符和AAPCS规定的部分都是用硬件实现，这使得编程变得非常方便，使得在整个程序中无需使用一条汇编便可进行编程。cortex-a和cortex-r并不是这样，cortex-a和cortex-r在异常处理时硬件参与的很少，上下文的保存和恢复都由软件完成，所以编程中也不可避免的需要使用汇编。
2024-01-03 00:39:33
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原创 vitis2023.1创建zynq7000 ps工程问题记录
关键点在于解决掉block design 设计中的platform setup中的设计中的报错，主要报错是说需要一个默认的平台时钟和AXI的主接口。没有引出 axi的主接口便解决了所有报错， 最终结果如下。在实际的解决中，引出时钟和复位，使用。的作用是为系统生成不同的复位信号。
2023-12-21 22:59:02
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空空如也
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