在keil4中将FreeRTOS V8.2.3移植到STM32F103RCT6 cortex-M3平台上

本文详细介绍了如何在Keil 4环境下,将FreeRTOS V8.2.3操作系统移植到STM32F103RCT6 Cortex-M3处理器上。主要步骤包括新建STM32工程,下载并解压FreeRTOS源码,将相关文件复制到工程目录,修改中断配置,以及在Keil 4中添加文件和配置头文件路径。

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在keil4中将FreeRTOS V8.2.3移植到STM32F103RCT6 cortex-M3平台上

移植环境

  • STM32固件库V3.5.0
  • FreeRTOS V8.2.3
  • Keil 4

移植步骤

1、新建STM32工程

先新建一个STM32 的keil 4 工程,按Library 、User、Preject 的文件夹架构设置,

2、下载FreeRTOS的源码

前往FreeRTOS的官网进行下载,目前最新的版本是V8.2.3,下载完了之后进行解压。

3、复制相应的文件到STM32工程目录中

将FreeRTOS的source文件夹放入上面新建的工程目录Library中,并将source 改为FreeRTOS;将FreeRTOSV8.2.3\FreeRTOS\Demo\CORTEX_STM32F103_Keil中的FreeRTOSConfig.h 文件拷贝到STM32工程中User目录下,这个一个必须的头文件。

4、修改中断配置

对比FreeRTOSV8.2.3\FreeRTOS\Demo\CORTEX_STM32F103_Keil中的STM32F10x.s 修改工程文件中的starup_stm32f10x_hd.s 启动文件,具体如下:

Heap_Size       EQU     0x00000200

                AREA    HEAP, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3
__heap_base
Heap_Mem        SPACE   Heap_Size
__heap_limi
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