ros service 通信失败问题

最新推荐文章于 2024-09-21 17:06:53 发布
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分类专栏： ROS slam 文章标签： ros
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创建的ros::NodeHandle 节点不能使用局部初始化，需要使用全局初始化，否则无法通信，具体原因不明！！！
在这里插入图片描述

【ROS服务通信如果先启动客户端，那么会请求异常需求，如何解决？最全】
weixin_47869094的博客
04-06 794
使用服务代理：在客户端代码中，可以使用 ROS 服务代理来处理服务请求。服务代理会在请求服务之前自动检查服务是否已经启动，如果没有启动，那么它会等待服务启动，然后再发送请求。等待服务启动：在启动客户端之前，请确保 ROS 服务已经成功启动并且准备好接受请求。这个方法会一直阻塞直到服务启动或者超时，如果服务启动了，那么它就可以接受请求了。如果在启动 ROS 服务的客户端之前启动了 ROS 服务，客户端可能会因为缺少服务而发出异常请求。如果先启动客户端，不要直接抛出异常，而是挂起，等服务器启动后，再正常请求。
ros和java通讯_【转】ROS之topic和service通信比较
weixin_39913628的博客
02-26 484
实验速度1. via topic上图是以前ROS课上做的一个实验，内容是测试一个publisher和一个subscriber之间通讯所用的时间。两个node都很简单，publisher发送一个字符串，字符串带有标号；subscriber回显该字符串，字符串长度不超过20个char。怎么去标定发送时间是接收时间呢？目前使用的方法就是在publisher发送前使用ROS_INFO输出一个消息，消息会带...
ROS系列：服务通信（一）
TianHW103的博客
09-26 1210
学习记录，总结错误
[ERR0134] Requested Service is not available
jasonhongcn的专栏
01-13 305
  错误描述 通过IE浏览载入Html浏览器会返回下面错误信息： "[ERR0134] Requested Service is not available. http://machinename/servlet/com.esri.esrimap.Esrimap?ServiceName=test" 导致原因 导致这些错误原因有几个，一般如下所示 A.要访问的地图服务没有运行...
输入rosservice call /turtle_command “{}“ ，海龟不转圈无响应
最新发布
houba01的博客
09-21 232
这是一个来自古月居21讲的案例，我在运行时，发现输入rosservice call /turtle_command “{}“ ，海龟不转圈无响应，如下所示。（1）ros::spinOnce处，没加括号。至于原因，如果有哪位大神知道，求解释。名错写，注意必须写作 turtle1。
rosservice call提示无法Load
whysnlc的专栏
08-25 379
Unable to load in $rosservice call
ros使用过程中遇到的问题及解决
weixin_43850132的博客
07-17 953
spin()函数：spin()是一个阻塞调用，它会使客户端节点一直处于活跃状态，直到节点被强制终止（比如按下Ctrl+C）或ROS Master停止。spin()函数是一个无限循环，会持续处理消息回调和其他ROS事件，直到节点退出。spinOnce()函数：spinOnce()是一个非阻塞调用，它只会处理当前已经到达的ROS消息和事件，并在处理完后立即返回。这种写法由于死循环的存在，无法运行到ros::spin()函数位置，也就无法处理请求进入回调函数，因此要考虑使用spinOnce()函数。
ROS Service vs Topic
PCPwLer's
05-08 3937
ROS service与topic的比较。主要分析了两者的速度、实现机制和优缺点
ROS节点通信调试技巧：使用rostopic, rosservice等工具分析节点通信
在本章中，我们将介绍ROS节点通信调试技巧的基本概念，包括什么是ROS节点通信、为什么需要调试节点通信以及本文将重点介绍的内容。 # 2. 使用rostopic工具分析节点通信 ### 2.1 rostopic概述 在ROS中，rostopic是...
【ROS 笔记4】service 通信（通俗理解）
挪威的深林的博客
04-02 679
首先，我们需要定义一个服务，包括请求和响应的消息类型。这通常在一个.srv文件中完成，该文件位于你的ROS包的srv目录下。例如，如果我们要创建一个服务来执行两个整数的加法，我们可能会定义一个名为# 定义一个AddTwoInts.srv 文件# 内容如下int64 aint64 b---int64 sum---之前的部分是请求消息（客户端发送给服务端的），---之后的部分是响应消息（服务端返回给客户端的）。
ROS2通信（全）C++
2301_77001052的博客
02-01 936
创建cpp功能包和可执行程序demo01_talker_str。首先创建名叫ws_plumbing工作空间及其子目录src。然后创建接口文件工能包。最后编译即可创建完成。
ROS基础(二)：ros通讯之服务(service)机制
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miya的博客
01-09 1万+
概念 与topic通讯机制的区别：
ROS（5）服务机制
qq_35460250的博客
02-01 1389
ROS（5）服务机制 参考《机器人操作系统浅析》 服务调用与消息的区别主要体现在两个方面。  服务调用是双向的，一个节点给另一个节点发送信息并等待响应，因此信息流是双向的。作为对比，当消息发布后，并没有响应的概念，甚至不能保证系统内有节点订阅了这些消息。 服务调用实现的是一对一通信。每一个服务由一个节点发起，对这个服务的响应返回同一个节点。另一方面，每一个消息都和一个话题相关，这
ROS SERVICE
hk2121的博客
10-23 325
/** * 该例程将请求/spawn服务，服务数据类型turtlesim::Spawn */ #include <ros/ros.h> #include <turtlesim/Spawn.h> int main(int argc, char** argv) { // 初始化ROS节点 ros::init(argc, argv, "turtle_spawn"...
ROS学习笔记（五）：服务初探
banzhuan133的博客
07-08 725
1.ROS服务         服务是节点之间交流的另一种方式，服务允许节点发送请求和接收请求。 2.rosservice         rosservice有许多指令，如 rosservice list print information about active services rosservice call call the servic
ROS2自学笔记：服务
Raine_Yang的博客
06-19 1323
服务是ROS2一种通信方式，具有以下特点： 1 客户端，服务器模型：不同于话题单向通信，服务可以进行双向通信，客户端发起请求，服务器端进行应答 2 同步通信机制：通信双端同步通信，如果一方无法收到会发送另一端 3 服务端唯一，客户端不唯一：一对多通信 4 .srv文件定义请求和应答数据结构：服务通信消息类型为.srv示例1 加法计算器 客户端 说明： 1 from learning_interface.src import AddTwoInts 引入服务接口类型AddTwoInts2 self.client
ROS2基础--C++
weixin_44824965的博客
02-15 4286
ROS2
ROS 学习之rosservice 问题一
weixin_37815019的博客
01-07 2874
ROS 中遇到的问题，其中nlp是我的新建包 rosservice call 使用时遇到 ERROR: Unable to load type [nlp/Nlpbaidu]. Have you typed 'make' in [nlp]? 在nlp目录执行   . ../../../devel_isolated/nlp/setup.bash devel_isolated 在工作空间，和s...
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