houba01的博客

原创 输入rosservice call /turtle_command “{}“ ，海龟不转圈无响应

这是一个来自古月居21讲的案例，我在运行时，发现输入rosservice call /turtle_command “{}“ ，海龟不转圈无响应，如下所示。（1）ros::spinOnce处，没加括号。至于原因，如果有哪位大神知道，求解释。名错写，注意必须写作 turtle1。