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原创 ROS Service vs Topic

ROS service与topic的比较。主要分析了两者的速度、实现机制和优缺点

2015-05-08 23:17:42 3913

原创 Notes for CEP & Esper Learning(1)——初识复杂事件处理

-- 关于这次学习 --实习狗要开始熟悉业务啦~当前的任务是初步了解Complex Event Processing(CEP)和Esper。作为一个门外汉,入门的计划就是先了解复杂事件处理,再熟悉其中的Esper开源框架。小弟水平有限,目前也在不断学习中。这系列博客文章纯当做是自己的学习笔记。如果有什么地方存在错误或纰漏,请用力纠正,以免误人子弟啊哈哈哈 =_=初识CEPMapReduce与流式

2015-05-07 21:15:31 1442

原创 ROS 创建node

今天要调试baxter的

2014-11-10 14:09:08 1951

原创 一个关于“取数问题”的游戏

最近在算法课上老师讲了一个“qus”

2014-09-25 19:11:35 1359

原创 C文件流操作的fread和fseek

近日写程序,使用了一个读取二进制文件的操作,hanshu

2014-06-05 21:29:49 1175

原创 I'm the new guy here

I am trying to catch up with this world so I signed up for learning more!

2013-11-10 01:06:16 545

空空如也

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