输入rosservice call /turtle_command “{}“ ，海龟不转圈无响应

houba01

于 2024-09-21 17:06:53 发布

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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/houba01/article/details/142419679

这是一个来自古月居21讲的案例，我在运行时，发现输入rosservice call /turtle_command “{}“ ，海龟不转圈无响应，如下所示

可能的原因：
（1）ros::spinOnce处，没加括号

至于原因，如果有哪位大神知道，求解释。

（2） topic 名错写，注意必须写作 turtle1

最后，运行成功的界面如下：

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