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RSS订阅原创 TI xWR1843、xWR6843毫米波雷达采集三维点云数据（ROS）
之前研究过TI的EV实验板，主要使用的有1843和6843系列，这两个系列的板子均是可使用ROS进行点云显示并采集数据的。所以将官方的<TI 毫米波 ROS 驱动程序用户指南>进行翻译，并发不到了我的个人公账号上，按照官方的说明即可成功驱动1843和6843的板子。[公众号文章链接](https://mp.weixin.qq.com/s/WZLkUAPjIwNNFaMacxGkVg?
2025-02-02 17:59:53
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原创 海康威视ROS&ROS2驱动
HIKVISION→ 安防监控（摄像头、门禁等）HIKROBOT→ 工业自动化（机器视觉、AGV等）HIKMICRO→ 热成像（红外测温、夜视仪等）
2025-02-01 18:47:56
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原创 GIT PUSH&PULL FAILED：Failed to connect to github.com
等 shell 配置文件，看是否在其中设置了代理变量。如果有相关设置，可以手动删除或注释掉相关行。如果问题仍然无法解决，可能需要检查 SSH 密钥或重新设置远程仓库地址。通过上述步骤，可以有效解决代理设置导致Git无法使用的问题。为 Clash 的本地代理地址，请根据实际情况修改。确认显示的地址为你需要的远程仓库地址。确认输出中是否包含代理设置。
2025-01-11 15:43:35
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原创 GIT安装后的身份验证：SSH vs HTPPS
安全性SSH：相对更安全，避免了每次操作时输入用户名和密码，且密钥加密保护更强。HTTPS：较为简单，但使用时需要输入个人访问令牌（PAT），如果没有缓存，存在频繁输入凭证的麻烦。SSH是推荐的身份验证方式，尤其适合经常进行 Git 操作的开发者。它提供了更高的安全性，并且一旦配置好，之后无需重复输入凭证。HTTPS是一种相对简单的方式，适用于偶尔操作或者在无法使用 SSH 的环境中。通过个人访问令牌（PAT）来替代密码进行身份验证，但需要时常管理凭证。
2025-01-09 10:41:10
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原创 Ubuntu20使用GTSAM经验总结
在中，系统自带的Eigen 版本为 3.3.7，而GTSAM 安装过程中默认使用 GTSAM 自带版本的 Eigen，可能导致不兼容问题。如果通过PPA安装 GTSAM，则无法修改 CMake 配置，进而无法使用系统的 Eigen。因此，强烈建议卸载 PPA 安装版本并通过源码安装 GTSAM。需要注意的是，GTSAM 无法通过 Git 分支名克隆指定版本，必须从其Release 页面手动下载源码。从 Release 页面下载 GTSAM 源码，而不是通过 Git 分支克隆指定版本。
2025-01-08 22:49:12
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原创 德国大陆毫米波雷达(ARS548)ROS驱动更改
ARS548的原始ROS驱动提供detection、object两种类型信息，这些信息均是自定义msg，不能直接通过topic发布sensor_msgs::PointCloud2和sensor_msgs::PointCloud信息。下面讲介绍detection。
2024-09-07 16:48:07
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原创 单应性Homography
单应性原理被广泛应用于图像配准，全景拼接，机器人定位SLAM，AR增强现实等领域。这篇文章从基础图像坐标知识系为起点，讲解图像变换与坐标系的关系，介绍单应性矩阵计算方法，并分析深度学习在单应性方向的进展。提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考。
2024-09-01 14:54:28
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原创 TI xWR1843、xWR6843使用串口(UART)解析点云数据
TI AWR1843、IWR6843、AWR2243使用串口(UART)解析点云数据
2024-08-26 21:35:57
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原创 4D毫米波雷达与单目相机的标定与融合
4D毫米波雷达与单目相机的标定与融合是一个多步骤的过程，涉及到传感器的特性理解、标定方法的选择、联合标定的实施以及数据融合策略的制定。随着技术的发展，这一领域仍在不断进步，以满足自动驾驶和机器人导航等应用的高要求。下面是我的工作成果演示：4D毫米波雷达与单目相机的标定与融合。
2024-08-22 13:29:21
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原创 ROS与PCL环境中进行四种不同点云数据类型转换
这篇文章是讲点云数据类型转换的，关于ROS和PCL中的点云数据类型可以看我上一篇文章介绍下面这四种点云数据类型是 ROS 和 PCL 中最常用的点云数据结构，所有的转换主要围绕它们进行。ROS 中的标准点云消息类型。用于在 ROS 系统中发布和订阅点云数据。它具有灵活性，可以包含多个字段，因此适合表达复杂的点云数据。ROS 中较老的点云消息类型。与相比，它的功能较为有限，通常用于表达较简单的点云数据。虽然现在使用较少，但仍在一些旧系统中存在。PCL 中的标准点云数据结构，其中T表示点的类型（如。
2024-08-21 21:40:56
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原创 ROS与PCL中四种点云数据类型介绍
这篇文章算是一种记录，也是这个系列的文章开头，后续会更新点云相关的文章下面进行每种类型的点云数据的具体介绍。
2024-08-21 21:26:12
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空空如也
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