ROS 学习之rosservice 问题一

最新推荐文章于 2025-05-14 12:51:13 发布
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在尝试使用ROSServiceCall时，遇到了无法加载类型[nlp/Nlpbaidu]的错误。解决此问题可能需要在nlp包目录下执行特定的设置脚本，确保工作空间的devel_isolated目录已被正确引用。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

ROS 中遇到的问题，其中nlp是我的新建包

rosservice call 使用时遇到

ERROR: Unable to load type [nlp/Nlpbaidu].
Have you typed 'make' in [nlp]?

在nlp目录执行  

. ../../../devel_isolated/nlp/setup.bash

devel_isolated 在工作空间，和src属于同级目录

ROS中遇到的问题６】解决ROS中的运行时错误
XrxVue的博客
10-06 577
当你的节点尝试订阅或发布一个消息类型与话题定义的消息类型不匹配时，会出现消息类型不匹配的错误。要解决这个问题，你需要确保在订阅或发布之前，消息类型与话题定义的消息类型相匹配。当你的节点尝试订阅或发布一个不存在的话题时，会出现话题不存在的错误。记住，在开发过程中仔细检查代码，并遵循ROS的最佳实践，可以帮助你尽量避免这些错误的发生。在解决这个问题时，你需要确保发布的消息类型与话题定义的消息类型相匹配。在上面的示例中，我们创建了一个订阅者来订阅名为"my_topic"的话题，并定义了一个回调函数。
ROS2 学习笔记5：了解ROS2 服务Service
weixin_43180456的博客
01-19 1538
在ros2里面，节点可通过服务进行通信。不像话题那样，一个节点发布消息可以被一个或多个订阅器接收的的通信方式；服务是一种请求/响应模式，客户端节点发出请求，服务端节点处理这个请求并给出响应。通常，不会连续调用一个服务；话题，甚至动作更符合这种场景。在本教程中，你使用了命令行工具去识别，详细说明和调用服务。
rosservice call提示无法Load
whysnlc的专栏
08-25 395
Unable to load in $rosservice call
【ROS2】 核心概念5——服务（service）
最新发布
进一寸有一寸的欢喜
05-14 922
话题和服务是ROS中最为常用的两种数据通信方法， 话题（topic）适合传感器、控制指令等周期性、单向传输的数据 服务（service）适合一问一答，同步性要求更高，比如获取机器视觉识别到的目标位置
ROS各种报错解决
qq_42657656的博客
05-05 3359
ROS各种报错解决rosdep update失败报错报错内容终极解决解决方法一级目录 rosdep update失败报错 报错内容 终极解决解决方法 这里是参考了某大神的解决方法，实测可行，非常感谢 原文链接 目前网上各种处理方法，大多都是改host，增加time out的等待时间等，效果并不理想。 如果你直接打开他在那访问的网址（https://raw.githubusercontent.com 开头的），是可以直接打开的。中间为什么会出现网络问题不得而知。因此，方法就是把文件下载到本地之后，让ROS从本
cannot open output file process: Is a directory
wangrq
09-04 2165
/usr/bin/ld: cannot open output file process: Is a directory collect2: ld 返回 1 当运行  g++ process。cpp -o process 出现上述错误，原因在于process.cpp目录中存在一个同名的文件夹，修改名称或删除就可以。 -------------------------------
ROS中运行rostopic echo话题名 出现 Cannot load message class错误
lyydcg的博客
06-01 5749
当运行ROS时，在新开启的一个终端运行rostopic echo话题名时，出现ERROR: Cannot load message class for [plumbing_pub_sub/Person]. Are your messages built?（其中Person为自定义的message类型） 解决方法：这是因为这个话题名的消息类型并不是ros本身拥有的，而是自定义的，因此我们须在这个新的终端中先刷新一下环境 source ./devel/setup.bash配置工作空间，用于刷新环境，将当前的工
ROS学习-7 自定义消息或服务引用头文件报错
超级菜
02-22 921
定义了消息文件，和服务文件 并且也在xml和cmake里面配置好了 但是自己定义的消息或服务就是不能引用 看这里明明有阿 可以试一下，我没解决 解决VS Code报检测到#include错误,请更新includepath的问题 - 掘金https://juejin.cn/post/6844904086010069000 ...
ros学习过程中遇到的一些小问题
07-08
ROS学习过程中遇到的一些小问题 ROS（Robot Operating System）是一种流行的开源机器人操作系统，广泛应用于机器人开发和研究领域。然而，在学习ROS过程中，新手可能会遇到一些小问题，本文总结了一些常见的问题和...
ROS学习教程.zip
12-31
3. **ROS命令行工具**：如`roscd`、`roslaunch`、`rostopic`、`rosservice`等，这些都是日常开发中的必备工具。 4. **节点和话题**：节点是ROS中的执行单元，负责处理特定任务；话题是节点间通信的通道，用于发布和...
ROS学习笔记十一：Service Demo
qq_36498362的博客
07-13 446
Service_Demo 功能描述：两个node，一个发布请求（格式自定义），另一个接收处理该信息，并返回信息。 步骤： package srv server.cpp client.cpp CMakeLists.txt&package.xml 1.package cd ~ /catkin_ws/src catkin_create_pkg service_demo roscpp rospy std_msgs 2.srv cd service_demo/ mkdir srv cd srv vi
ROS入门级教程学习笔记.pdf
06-22
对于新手来说，了解和修改这些配置文件是学习ROS时必须要面对和克服的挑战之一。 最后，文档中还提到了topic和service两种通信方式。topic是一种基于发布/订阅模型的通信机制，节点可以通过发布消息到一个topic来与...
ROS 自定义服务、消息编译时找不到相关头文件
艾玛
01-15 1万+
ROS自定义服务、消息编译时找不到相关头文件   在我们拥有多个package的时候，我们定义了一个消息或者服务，并在代码中使用了这个消息或者服务。如果是单独编译这个包，编译 通过。但是如果是多个包一起编译，就会出现找不到相关头文件的错误。 原因： 编译时未按照严格顺序进行编译 解决办法：在使用自定义消息或者服务的包中，修改CMakeLists.txt，增加如下内容 add_depen...
ROS学习--第6篇：ROS基础---服务（service）编程
BIT-WDD
05-17 1万+
本次我们将创建一个简单的service节点("add_two_ints_server")，该节点将接收到两个整形数字，并返回它们的和。 先在 catkin_ws/src/learning_communication/src功能包下建两个 .cpp 文件，分别命名add_two_ints_server.cpp 、add_two_ints_client.cpp （1）编写Service节点 打...
学习ROS时遇到的一些问题和解决方法
weixin_43066351的博客
04-22 6725
查看ROS版本 多个工作空间环境问题 Roboware调试 段错误 无法定位软件包 nidia-sim未找到查看ROS版本新的改变功能快捷键合理的创建标题，有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能，丰富你...
ROS学习笔记六：理解ROS服务和参数
祝 枫
08-25 7230
主要介绍ROS服务和参数，同时使用命令行工具rosservice和rosparam。ROS serviceservice是节点之间互相通信的另一种方式，services允许节点发送一个请求并接收一个回应。使用rosservicerosservice -h Commands: rosservice args print service arguments rosservice call
安装使用ROS2中一些警告、报错与解决方法参考
qq_42266322的博客
10-29 8946
在将ros下的功能包改成ros2中遇到的一些问题及解决方法记录
【pycharm】Run Configuration Error: Please specify script name
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weixin_43919570的博客
01-20 2万+
Run Configuration Error: Please specify script name 关于pycharm右上角有红色XX的问题，在script path中加入一个脚本的绝对路径，就可以正常运行所有的.py脚本文件了。 ...
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