12、康复治疗、神经麻醉与营养支持全解析

康复治疗、神经麻醉与营养支持全解析

康复治疗相关要点

所需协助等级

康复治疗中,所需协助等级分为以下 7 级:
| 等级 | 描述 |
| — | — |
| 7 | 完全独立 |
| 6 | 改良独立(使用设备) |
| 5 | 监督(主体完成 100%) |
| 4 | 最小协助(主体完成 75% - 99%) |
| 3 | 中度协助(主体完成 50% - 74%) |
| 2 | 最大协助(主体完成 25% - 49%) |
| 1 | 全面协助(主体完成 <25%) |

常见关注点

康复治疗中有一些常见的关注点,包括:
- 患者在急症护理医院和康复医院的住院时长。
- 长期患者的推荐安置方案。
- 与其他康复团队成员的沟通。
- 家庭参与程度和家庭培训需求。
- 不良状况的识别。

资源信息

以下是一些相关的资源信息:
- 美国物理治疗协会:www.apta.org
- 美国职业治疗协会:www.aota.org
- 美国言语语言听力协会:www.asha.org
- 美国残疾人法案:https://www.ada.gov/

功能独立性测量(FIM)

FIM 是一种用于衡量残疾程度的统一测量方法,涵盖以下几个方面:
| 分类 | 具体项目 |
| — | — |
| 自我护理 | 进食、修饰、洗澡/淋浴、穿上身衣物、穿下身衣物、如厕 |

本资源集提供了针对小型无人机六自由度非线性动力学模型的MATLAB仿真环境,适用于多个版本(如2014a、2019b、2024b)。该模型完整描述了飞行器在三维空间中的六个独立运动状态:绕三个坐标轴的旋转(滚转、俯仰、偏航)沿三个坐标轴的平移(前后、左右、升降)。建模过程严格依据牛顿-欧拉方程,综合考虑了重力、气动力、推进力及其产生的力矩对机体运动的影响,涉及矢量运算常微分方程求解等数学方法。 代码采用模块化参数化设计,使用者可便捷地调整飞行器的结构参数(包括几何尺寸、质量特性、惯性张量等)以匹配不同机型。程序结构清晰,关键步骤配有详细说明,便于理解模型构建逻辑仿真流程。随附的示例数据集可直接加载运行,用户可通过修改参数观察飞行状态的动态响应,从而深化对无人机非线性动力学特性的认识。 本材料主要面向具备一定数学编程基础的高校学生,尤其适合计算机、电子信息工程、自动化及相关专业人员在课程项目、专题研究或毕业设计中使用。通过该仿真环境,学习者能够将理论知识数值实践相结合,掌握无人机系统建模、仿真分析的基本技能,为后续从事飞行器控制、系统仿真等领域的研究或开发工作奠定基础。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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