ros包执行rosrun时，报警：AttributeError: ‘Thread‘ object has no attribute ‘isAlive‘

最新推荐文章于 2025-04-28 22:27:16 发布

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这篇博客介绍了在运行ROS（Robot Operating System）相关Python脚本时遇到的错误：'Thread' object has no attribute 'isAlive'。作者提供了详细的解决步骤，包括编辑ros的Python文件，将t.isAlive()更改为t.is_alive()，原因是Python3中不再支持isAlive函数，需要使用is_alive。这个解决方案适用于遇到类似问题的ROS和Python开发者。

一.问题描述：

joes@joes:~/jiao/Project/demo01_ws$ rosrun helloworld helloworld_p.py
[INFO] [1636100465.680519]: Hello World by python_____from Jiaozhidong
Error in atexit._run_exitfuncs:
Traceback (most recent call last):
File "/opt/ros/kinetic/lib/python2.7/dist-packages/rospy/core.py", line 513, in _ros_atexit
signal_shutdown('atexit')
File "/opt/ros/kinetic/lib/python2.7/dist-packages/rospy/core.py", line 496, in signal_shutdown
if t.isAlive():
AttributeError: 'Thread' object has no attribute 'isAlive'

二.解决方法：

1.sudo gedit /opt/ros/kinetic/lib/python2.7/dist-packages/rospy/core.py

（依据自己的报警路径进行修正。）

2.搜索报警提示的 t.isAlive()

3.将t.isAlive() 改为 t.is_alive()

原因：python3对于isAlive函数不再支持，需要更新为is_alive格式。

参考：

add-apt-repository命令AttributeError: ‘Thread‘ object has no attribute ‘isAlive‘的解决方案_Y18758381593的博客-优快云博客