jiaostyle的专栏

在ros2中，colcon build的运行文件在install 中，所以修改的wbt文件也需要同步修改。可以直接修改install中的wbt文件，也可以修改src中的再重新colcon build。由于工程运行时，加载了wbt文件，是无法直接进行wbt文件修改的。5、重新运行前序的工程，可以看到环境更新了。1、找到自己的webots软件安装目录；3、打开上述要修改的wbt环境。2、执行: ./webots。4、修改所需，点击保存即可；

在更新webots2021b后，官方由于减少安装包的大小，便于下载，因此每次在启动时，需要在线检测确实的插件进行下载，偶尔网速不好的情况下，会导致启动特别慢，或加载失败情况。https://raw.githubusercontent.com/cyberbotics/webots/R2021b/ (其他版本自行对应即可)3、将源码包解压后，webots内部所有文件，直接skip(注意不是替换哈)塞进webots安装包中去。1、下载对应版本的官方源码包；2、下载简化后的安装包。

在自己创建的一个功能包，需要引用package1中的msg或srv头文件时，第一次编译，总是报错，找不到package1的头文件，再次编译，才可以通过而不报错。主要还是包编译时序的问题，自己的包先于package1的编译，就会导致此问题。2、关键一步，在add_dependencies中添加依赖包的指向。再次去测试，初次编译，不再报警了，一遍过，超丝滑！1、将需要依赖的包，尽量放在前面。

一、问题点：webots搭建好的雷达，但是rviz中加载打出的激光点与实际有角度或位移偏差，无法定位。在webots中的小车朝向正对某个障碍物，但是在rviz中显示的pose朝向与webots朝向偏差90度。二、解决：检查发现为雷达在webots中的搭建角度有问题，重新将角度逆时针旋转90度后，rviz中的pose朝向与webots的朝向可以匹配ok。备注：若是在rviz中定位经常失败，偏差特别大，检查雷达的安装角度是不是没有rao红轴x旋转180度导致的。贴图麻烦，就不贴了，学习问题，仅供参考。...

一、问题描述：CMake Error: The current CMakeCache.txt directory /home/joes/jiao/01_YHWorker/03_setupbag/cmake-3.19.2/CMakeCache.txt is different than the directory /home/joes/jiao/cmake-3.19.2 where CMakeCache.txt was created. This may result in binaries being

一、问题描述：joes@joes-PC:~/jiao/ROS_Projects/05_aotexueyuan_Project$ roslaunch ros23_urdf02_gazebo demo01_helloworld.launch... logging to /home/joes/.ros/log/194743e4-922e-11ec-a5c5-84a938321ff7/roslaunch-joes-PC-6862.logChecking log directory for disk usag

一、问题描述：安装插件后，重启IDE，中文并没有如期出现二、解决：在vscode中，按住ctr+shift+p，在出现的输入框中，输入Configure Display Language，在弹出的语言中，选中zh-cn，软件提示重启。点击重启按钮后，中文生效了。...

一、故障描述：joes@joes:~$ rvizError in sitecustomize; set PYTHONVERBOSE for traceback:NameError: name 'reload' is not definedTraceback (most recent call last): File "/usr/lib/command-not-found", line 27, in <module> from CommandNotFound.util imp...

一、问题描述：joes@joes:~/joesrobot$ rosparam set /background_r 0/opt/ros/kinetic/lib/python2.7/dist-packages/rosparam/__init__.py:375: YAMLLoadWarning: calling yaml.load() without Loader=... is deprecated, as the default Loader is unsafe. Please read https://

一、问题描述：在编译工程时，报警：fatal:jsk_rviz_plugins/PictogramArray.h: No such file or directory二、解决：sudo apt-get install ros-kinetic-jsk-rviz-plugins

一、问题描述：joes@joes:~/jiao/ROS_Project/20_jiao$ roslaunch car_robot start_car_gazebo.launch... logging to /home/joes/.ros/log/d365cc6e-6d21-11ec-ab78-14f6d8d77445/roslaunch-joes-4115.logChecking log directory for disk usage. This may take awhile.Press Ct

一、问题描述：joes@joes:~/jiao/ROS_Project/20_jiao$ roslaunch car_robot start_car_gazebo.launch... logging to /home/joes/.ros/log/cc01b23a-6d08-11ec-ab78-14f6d8d77445/roslaunch-joes-17680.logChecking log directory for disk usage. This may take awhile.Press C

1.geometry_msgs/TransformStamped命令行键入:rosmsg info geometry_msgs/TransformStampedstd_msgs/Header header #头信息 uint32 seq #|-- 序列号 time stamp #|-- 时间戳 string frame_id

# ~/.bashrc: executed by bash(1) for non-login shells.# see /usr/share/doc/bash/examples/startup-files (in the package bash-doc)# for examples# If not running interactively, don't do anythingcase $- in *i*) ;; *) return;;esac# don't put .

ROS/CommandLineTools - ROS Wiki1、rosnode:rosnode ping 测试到节点的连接状态rosnode list 列出活动节点rosnode info 打印节点信息rosnode machine 列出指定设备上节点rosnode kill 杀死某个节点rosnode cleanup 清除不可连接的节点2、rostopicrotopic bw 显示主题使用的带宽rostopic delay 显示带有header 的主题延迟rostopic.

<?xml version="1.0"?><!-- 格式: 以前是 1，推荐使用格式 2 --><package format="2"> <!-- 包名 --> <name>ros02_hello_vscode</name> <!-- 版本 --> <version>0.0.0</version> <!-- 描述信息 --> <description&g.

cmake_minimum_required(VERSION 3.0.2) # 所需 cmake 版本project(ros02_hello_vscode) # 包名称，会被 ${PROJECT_NAME} 的方式调用## Compile as C++11, supported in ROS Kinetic and newer## 编译为C++11，在ROS和更新版本中受支持 # add_compile_options(-std=c++11)## Find c.

在网上找了半天没找着，github貌似也上不去。以下是在本地拷贝出来的，也能用。下载地址：链接: https://pan.baidu.com/s/1zubMafy_htuqJVSnZVmhcg提取码: wnv5

一、问题描述：gzserver: /build/ogre-1.9-mqY1wq/ogre-1.9-1.9.0+dfsg1/OgreMain/src/OgreRenderSystem.cpp:546: virtual void Ogre::RenderSystem::setDepthBufferFor(Ogre::RenderTarget*): Assertion `bAttached && "A new DepthBuffer for a RenderTarget was created

一、问题描述：gazebo仿真时在加入差分运动插件后没有cmd_vel话题joes@joes:~/jiao/ROS_Project$ roslaunch ros23_urdf02_gazebo demo03_gazebo_env.launch... logging to /home/joes/.ros/log/6cceca6e-4837-11ec-9542-14f6d8d77445/roslaunch-joes-10392.logChecking log directory for disk u

一、问题描述在launch中加载了外部的yaml或者xml文件，运用了command=“load”命令，疯狂报警load() missing 1 required positional argument: ‘Loader‘。二、原因：当前pyyaml 版本 6.0 与当前 Google Colab 导入包的方式不兼容。因此，只需将 pyyaml 版本降级到与当前 Google Colab 导入方式兼容的 5.4.1。三、措施：执行：pip install pyyaml==5.4.1

一.问题描述：joes@joes:~$ rosrun rqt_graph rqt_graphFound metadata in lib /home/joes/.local/lib/python3.9/site-packages/PyQt5/Qt5/plugins/platforms/libqeglfs.so, metadata={ "IID": "org.qt-project.Qt.QPA.QPlatformIntegrationFactoryInterface.5.3", "Met...

一.问题描述：joes@joes:~/jiao/Project/demo01_ws$ rosrun helloworld helloworld_p.py[INFO] [1636100465.680519]: Hello World by python_____from JiaozhidongError in atexit._run_exitfuncs:Traceback (most recent call last): File "/opt/ros/kinetic/lib/python2.7/.

一.问题描述：在安装新系统后，参考：联想拯救者 R7000 Ubuntu 16.04 系统和显卡驱动安装踩坑教程_xyt723916的博客-优快云博客教程，自己一步步尝试安装，还是有问题，wifi总是无法显示。后来发现是内核原来以升级成 5.2.21-050221-generic ,所以wifi无法激活。二.解决步骤：由于我的电脑适配的就是 5.2.21-050221-generic 内核，所有尝试重新讲内核5.2.21-050221-generic卸载，然后，再重装，w.

一.操作:roslaunch turtle_tf turtle_tf_demo.launch二.报错:File "/opt/ros/kinetic/lib/python2.7/dist-packages/tf2_py/__init__.py", line 38, in <module> from ._tf2 import *ImportError: dynamic module does not define module export function (PyInit...

一、故障描述：sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'sh: 1: lsb_release: not found二、解决方法：出现以上报警，主要是当前的source源无法使用导致的，去网上搜索最新的ROS Sources源，更新后，重新执行上述命令即可。后续的安装步骤和ROSW.

一.问题描述根据教材,编译成功,在网上搜索,发现是在Rviz软件按里面的fixed frame里面不存在odom这个选项,.并且检查终端中,存在报警:ERROR: cannot launch node of type [arbotix_python/driver.py]: can't locate node [driver.py] in package [arbotix_python]二.解决方法参考:https://blog.youkuaiyun.com/weixin_42591529/articl

一.问题描述在/opt/ros/kinetic/share/urdf_tutorial/rviz保存下的.rviz文件,在rviz环境中修改了部分参数,保存时发现无法更新保存.二.解决方法找到对应的文件,可以将该.rviz文件复制到自己建的catkin_ws/src/项目内,然后在launch文件中修改成当前的工程项目路径即可.(<node name="rviz" pkg="rviz" type="rviz" args="-d $(find urdf_tutorial)/urdf.

一.报警现象:... logging to /home/joes/.ros/log/8d277192-0c52-11ec-8a4d-14f6d8d77445/roslaunch-joes-4758.logChecking log directory for disk usage. This may take awhile.Press Ctrl-C to interruptDone checking log file disk usage. Usage is <1GB.started ro