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RSS订阅原创 webots2023报错问题：INFO: ‘Ros2Supervisor‘ extern controller: connected.INFO: The simulation has run!Sa
在ros2中，colcon build的运行文件在install 中，所以修改的wbt文件也需要同步修改。可以直接修改install中的wbt文件，也可以修改src中的再重新colcon build。由于工程运行时，加载了wbt文件，是无法直接进行wbt文件修改的。5、重新运行前序的工程，可以看到环境更新了。1、找到自己的webots软件安装目录；3、打开上述要修改的wbt环境。2、执行: ./webots。4、修改所需，点击保存即可；
2024-06-14 09:37:56
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原创 webots2020升级至webots2021b版本解决每次开机升级检测很久问题
在更新webots2021b后，官方由于减少安装包的大小，便于下载，因此每次在启动时，需要在线检测确实的插件进行下载，偶尔网速不好的情况下，会导致启动特别慢，或加载失败情况。https://raw.githubusercontent.com/cyberbotics/webots/R2021b/ (其他版本自行对应即可)3、将源码包解压后，webots内部所有文件，直接skip(注意不是替换哈)塞进webots安装包中去。1、下载对应版本的官方源码包；2、下载简化后的安装包。
2023-12-27 13:03:52
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原创 webots仿真报警[ERROR] [1703399199.459991029]: Sampling period is not valid.
在运行interace传感器使能程序时，报警[ERROR] [1703399199.459991029]: Sampling period is not valid. [ERROR] [1703399199.460080083]: Failed to enable lidar.并发生崩溃。1、尝试将程序中的TIME_STEP数值改为与WOrldInfo中的basicTimeStep的数值一致，无效。2、将机器人的配置中，将控制参数更正为以下即可，使用时钟同步，不适用仿真时间，OK。
2023-12-24 15:35:21
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原创 ROS2在改造ros1时，报警相关库异常排查
一、在make时，存在以下报警，检查h中是已经包含相关的头文件了，并且也已改为ros2的格式。检查发现，在CMakelists.txt中未添加相关依赖包，重新添加后，报警解除，编译通过。
2023-07-12 13:07:14
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原创 ros自己创建的包依赖package1，编译总是得来两遍的解决方法
在自己创建的一个功能包，需要引用package1中的msg或srv头文件时，第一次编译，总是报错，找不到package1的头文件，再次编译，才可以通过而不报错。主要还是包编译时序的问题，自己的包先于package1的编译，就会导致此问题。2、关键一步，在add_dependencies中添加依赖包的指向。再次去测试，初次编译，不再报警了，一遍过，超丝滑！1、将需要依赖的包，尽量放在前面。
2023-06-19 16:12:32
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原创 bypy安装后，显示无报错，但是bypy info后依旧报错说找不到bypy指令
【代码】bypy安装后，显示无报错，但是bypy info后依旧报错说找不到bypy指令。
2023-06-10 17:36:10
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原创 Ubuntu系统无法打开外接的usb_cam包中的摄像头
外接一个USB摄像头，依据网上的流程下载安装usb_cam包，但是在启动时报警找不到video0，尝试网上各种方式，主要是虚拟机的解决方案，无纯ubuntu方案。lsusb是可以看到相机的，但是ls /dev/video*是无法查看到挂载设备相机的。尝试reboot重启，再开机启动项中选择最老的内核版本，启动后，可以查看到video设备了。综上所述，还是内核太新的话，会缺失某些驱动，由于暂时未找出实际缺少驱动，因此只能降低内核至最大版本进行测试。. 一般最下面的那条或者版本最老的那条是系统原生内核，
2023-04-19 11:51:32
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原创 webots仿真中机器人在2楼地板走动时，特定区域会掉落
检查2楼地板的geometry Box的大小与boundingObject Box中设置的值大小是否一致。在机器人的搭建的含1、2楼场景时，机器人在2楼区域行走时，机器人会在特定区域不受控的掉落到1楼的地板上。
2022-08-16 13:37:30
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原创 Ubuntu开机启动项的增删改
其中每个menuentry包含的都为一个对应的版本内核，实际可以根据自身情况进行顺序调整或者增删。在自己安装的内核版本若是通过uname-a可以查询到，但是在开机引导向不存在的情况下，也可以将其内核嵌套入此段代码中。一、在重组系统，或者不想开机启动有太多的内核项显示，可以通过修改grub.cfg内的内容进行更正。两行的内容换成自己想要版本的内核即可，后续开机默认开启的即为所选内核。......
2022-07-27 20:36:53
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原创 webots搭建好的雷达，但是rviz中加载打出的激光点与实际有角度或位移偏差，无法定位
一、问题点：webots搭建好的雷达，但是rviz中加载打出的激光点与实际有角度或位移偏差，无法定位。在webots中的小车朝向正对某个障碍物，但是在rviz中显示的pose朝向与webots朝向偏差90度。二、解决：检查发现为雷达在webots中的搭建角度有问题，重新将角度逆时针旋转90度后，rviz中的pose朝向与webots的朝向可以匹配ok。备注：若是在rviz中定位经常失败，偏差特别大，检查雷达的安装角度是不是没有rao红轴x旋转180度导致的。贴图麻烦，就不贴了，学习问题，仅供参考。...
2022-06-26 23:17:03
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原创 CMake安装时报错：The current CMakeCache.txt directory /home/joes/jiao/01_YHWorker/03_setupbag/cmake-3.19.2
一、问题描述：CMake Error: The current CMakeCache.txt directory /home/joes/jiao/01_YHWorker/03_setupbag/cmake-3.19.2/CMakeCache.txt is different than the directory /home/joes/jiao/cmake-3.19.2 where CMakeCache.txt was created. This may result in binaries being
2022-03-14 15:17:08
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原创 Xmind8导出PDF格式文件时，中文显示乱码问题
1、打开xmind工程文件2、点中其中一个流程，按ctrl+A全选流程3、在右边格式框中，选择文字格式，选择：AR PL Ukai CN4、再次重新导出pdf文件，中文显示OK了。
2022-03-02 10:25:31
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原创 [spawn_model1-4] process has died [pid 6923, exit code 1, cmd /opt/ros/melodic/lib/gazebo_ros/spawn_
一、问题描述：joes@joes-PC:~/jiao/ROS_Projects/05_aotexueyuan_Project$ roslaunch ros23_urdf02_gazebo demo01_helloworld.launch... logging to /home/joes/.ros/log/194743e4-922e-11ec-a5c5-84a938321ff7/roslaunch-joes-PC-6862.logChecking log directory for disk usag
2022-02-20 17:25:26
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原创 VScode安装中文插件后，重启不生效问题解决
一、问题描述：安装插件后，重启IDE，中文并没有如期出现二、解决：在vscode中，按住ctr+shift+p，在出现的输入框中，输入Configure Display Language，在弹出的语言中，选中zh-cn，软件提示重启。点击重启按钮后，中文生效了。...
2022-02-18 09:07:35
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原创 运行Rivz报错Error in sitecustomize； set PYTHONVERBOSE for traceback:NameError: name ‘reload‘ is not def
一、故障描述：joes@joes:~$ rvizError in sitecustomize; set PYTHONVERBOSE for traceback:NameError: name 'reload' is not definedTraceback (most recent call last): File "/usr/lib/command-not-found", line 27, in <module> from CommandNotFound.util imp...
2022-02-08 22:22:52
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原创 rosparam set /background_r 0，进行参数设置命令式报警
一、问题描述：joes@joes:~/joesrobot$ rosparam set /background_r 0/opt/ros/kinetic/lib/python2.7/dist-packages/rosparam/__init__.py:375: YAMLLoadWarning: calling yaml.load() without Loader=... is deprecated, as the default Loader is unsafe. Please read https://
2022-01-24 11:10:47
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原创 Target “pango_windowing“ links to target “Eigen3::Eigen“ but the target was not found. Perhaps a
一、问题描述：joes@joes:~/Downloads/pangolin-master/build$ cmake ..CMake Warning at CMakeLists.txt:75 (message): Building Tests requested, but Catch2 library not found.-- libpng Found and Enabled-- libjpeg Found and Enabled-- libtiff Found and Enabled
2022-01-14 15:28:45
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原创 编译时报警fatal:jsk_rviz_plugins/PictogramArray.h: No such file or directory
一、问题描述：在编译工程时，报警：fatal:jsk_rviz_plugins/PictogramArray.h: No such file or directory二、解决：sudo apt-get install ros-kinetic-jsk-rviz-plugins
2022-01-12 17:05:38
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原创 [ERROR] [1641275260.389361305, 270.918000000]: SpawnModel: Failure - model name car already exists.
一、问题描述：joes@joes:~/jiao/ROS_Project/20_jiao$ roslaunch car_robot start_car_gazebo.launch... logging to /home/joes/.ros/log/d365cc6e-6d21-11ec-ab78-14f6d8d77445/roslaunch-joes-4115.logChecking log directory for disk usage. This may take awhile.Press Ct
2022-01-04 13:55:05
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原创 can‘t multiply sequence by non-int of type ‘unicode‘when evaluating expression ‘m*(3*r*r+h*h)/12‘
一、问题描述：joes@joes:~/jiao/ROS_Project/20_jiao$ roslaunch car_robot start_car_gazebo.launch... logging to /home/joes/.ros/log/cc01b23a-6d08-11ec-ab78-14f6d8d77445/roslaunch-joes-17680.logChecking log directory for disk usage. This may take awhile.Press C
2022-01-04 11:09:41
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原创 坐标msg消息
1.geometry_msgs/TransformStamped命令行键入:rosmsg info geometry_msgs/TransformStampedstd_msgs/Header header #头信息 uint32 seq #|-- 序列号 time stamp #|-- 时间戳 string frame_id
2021-12-20 18:04:59
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原创 .bashrc文件——终端的格式控制
# ~/.bashrc: executed by bash(1) for non-login shells.# see /usr/share/doc/bash/examples/startup-files (in the package bash-doc)# for examples# If not running interactively, don't do anythingcase $- in *i*) ;; *) return;;esac# don't put .
2021-12-20 13:39:09
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原创 ROS通讯机制的常用命令
ROS/CommandLineTools - ROS Wiki1、rosnode:rosnode ping 测试到节点的连接状态rosnode list 列出活动节点rosnode info 打印节点信息rosnode machine 列出指定设备上节点rosnode kill 杀死某个节点rosnode cleanup 清除不可连接的节点2、rostopicrotopic bw 显示主题使用的带宽rostopic delay 显示带有header 的主题延迟rostopic.
2021-12-09 15:07:18
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原创 ROS包中的 package.xml 文件翻译
<?xml version="1.0"?><!-- 格式: 以前是 1，推荐使用格式 2 --><package format="2"> <!-- 包名 --> <name>ros02_hello_vscode</name> <!-- 版本 --> <version>0.0.0</version> <!-- 描述信息 --> <description&g.
2021-12-08 13:41:54
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原创 ROS包中的 CMakeLists.txt 文件翻译
cmake_minimum_required(VERSION 3.0.2) # 所需 cmake 版本project(ros02_hello_vscode) # 包名称，会被 ${PROJECT_NAME} 的方式调用## Compile as C++11, supported in ROS Kinetic and newer## 编译为C++11，在ROS和更新版本中受支持 # add_compile_options(-std=c++11)## Find c.
2021-12-08 13:40:54
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原创 fatal error: libusb.h: No such file or directory
一、问题描述In file included from /home/joes/jiao/ROS_Project/09_catkin_laser_Project/src/laser_myself/src/sick_tim310_1130000m01.cpp:2:0:/home/joes/jiao/ROS_Project/09_catkin_laser_Project/src/laser_myself/include/laser_myself/sick_tim_common_mockup.h:42:20:
2021-12-02 17:32:46
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原创 小觅摄像头SDK文件
在网上找了半天没找着，github貌似也上不去。以下是在本地拷贝出来的，也能用。下载地址：链接: https://pan.baidu.com/s/1zubMafy_htuqJVSnZVmhcg提取码: wnv5
2021-11-26 18:55:21
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原创 Assertion `bAttached && “A new DepthBuffer for a RenderTarget was created, but after creation“ “it s
一、问题描述：gzserver: /build/ogre-1.9-mqY1wq/ogre-1.9-1.9.0+dfsg1/OgreMain/src/OgreRenderSystem.cpp:546: virtual void Ogre::RenderSystem::setDepthBufferFor(Ogre::RenderTarget*): Assertion `bAttached && "A new DepthBuffer for a RenderTarget was created
2021-11-19 15:21:53
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原创 gazebo仿真时在加入差分运动插件后没有cmd_vel话题
一、问题描述：gazebo仿真时在加入差分运动插件后没有cmd_vel话题joes@joes:~/jiao/ROS_Project$ roslaunch ros23_urdf02_gazebo demo03_gazebo_env.launch... logging to /home/joes/.ros/log/6cceca6e-4837-11ec-9542-14f6d8d77445/roslaunch-joes-10392.logChecking log directory for disk u
2021-11-18 20:01:09
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原创 load() missing 1 required positional argument: ‘Loader‘
一、问题描述在launch中加载了外部的yaml或者xml文件，运用了command=“load”命令，疯狂报警load() missing 1 required positional argument: ‘Loader‘。二、原因：当前pyyaml 版本 6.0 与当前 Google Colab 导入包的方式不兼容。因此，只需将 pyyaml 版本降级到与当前 Google Colab 导入方式兼容的 5.4.1。三、措施：执行：pip install pyyaml==5.4.1
2021-11-18 14:15:45
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原创 rosrun rqt_graph rqt_graph报警：AttributeError: ‘ElementTree‘ object has no attribute ‘getiterator‘
一.问题描述：joes@joes:~$ rosrun rqt_graph rqt_graphFound metadata in lib /home/joes/.local/lib/python3.9/site-packages/PyQt5/Qt5/plugins/platforms/libqeglfs.so, metadata={ "IID": "org.qt-project.Qt.QPA.QPlatformIntegrationFactoryInterface.5.3", "Met...
2021-11-08 09:59:39
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原创 ros包执行rosrun时，报警：AttributeError: ‘Thread‘ object has no attribute ‘isAlive‘
一.问题描述：joes@joes:~/jiao/Project/demo01_ws$ rosrun helloworld helloworld_p.py[INFO] [1636100465.680519]: Hello World by python_____from JiaozhidongError in atexit._run_exitfuncs:Traceback (most recent call last): File "/opt/ros/kinetic/lib/python2.7/.
2021-11-05 16:39:19
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原创 联想拯救者 Y7000 Ubuntu 16.04无线网卡驱动安装踩坑教程
一.问题描述：在安装新系统后，参考：联想拯救者 R7000 Ubuntu 16.04 系统和显卡驱动安装踩坑教程_xyt723916的博客-优快云博客教程，自己一步步尝试安装，还是有问题，wifi总是无法显示。后来发现是内核原来以升级成 5.2.21-050221-generic ,所以wifi无法激活。二.解决步骤：由于我的电脑适配的就是 5.2.21-050221-generic 内核，所有尝试重新讲内核5.2.21-050221-generic卸载，然后，再重装，w.
2021-11-05 11:26:06
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原创 ImportError: dynamic module does not define module export function (PyInit__tf2)
一.操作:roslaunch turtle_tf turtle_tf_demo.launch二.报错:File "/opt/ros/kinetic/lib/python2.7/dist-packages/tf2_py/__init__.py", line 38, in <module> from ._tf2 import *ImportError: dynamic module does not define module export function (PyInit...
2021-11-03 10:22:34
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原创 Python 网络编程报错TypeError: a bytes-like object is required, not ‘str‘修正.
运行时会有byte报做:连接地址： ('127.0.0.1', 37244)Traceback (most recent call last): File "/home/joes/jiao/Python代码/03 python菜鸟/Python_socket通讯/service.py", line 16, in <module> c.send('欢迎访问菜鸟教程！')TypeError: a bytes-like object is required, not 'str'...
2021-11-02 10:57:36
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原创 安装ROS时报警：sh: 1: lsb_release: not found
一、故障描述：sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'sh: 1: lsb_release: not found二、解决方法：出现以上报警，主要是当前的source源无法使用导致的，去网上搜索最新的ROS Sources源，更新后，重新执行上述命令即可。后续的安装步骤和ROSW.
2021-10-17 15:43:47
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空空如也
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