ubuntu安装最新mujoco的方法- 2022.5.10

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前言

自从DeepMind收购mujoco之后，DeepMind立马就把mujoco就开源了，这波白给是真的香！由于网上充斥着很多之前mujoco的安装方法，过程复杂。所以，本文针对这一问题提供了最新的mujoco安装方式，操作极其简单！！

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一、安装 mujoco python

mujoco提供了C++和python的API接口给我们使用。本文主要介绍python的安装方法，基本对于我们普通用户就够用了。只需简单一句代码：

pip install mujoco

安装完成后，进入python，测试mujoco是否安装成功：

import mujoco
print(mujoco.__version__)

如果正确显示mujoco版本号，则mujoco安装成功！如下图所示

二、安装 mujoco simulator

1.下载mujoco

进入mujoco官网，进入Download

根据自己的操作系统下载最新的mujoco就行了。由于我的电脑ubuntu18.04，所以我选择红色框内的mujoco包。

2.运行mujoco simulator 进行测试

将下载好的压缩包解压好，进入bin目录，终端运行./simulator。将model目录下的xml模型直接拖入simulator中，就可以显示模型的仿真了，如下图所示。

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总结

mujoco就安装好了，是不是超级简单！！！！