m0_57025852的博客

原创 unitree_mujoco编译遇到的问题及解决

如果你没有 MuJoCo 的 CMake 配置文件，删除 find_package(MuJoCo REQUIRED) 和引用 mujoco::mujoco 的部分，而是手动设置 MuJoCo 的路径。去https://github.com/google-deepmind/mujoco/releases下载指定的版本。命令：export MUJOCO_PATH=/home/liu/.mujoco/mujoco-3.1.4。命令： mkdir ~/.mujoco。# 包含 MuJoCo 的头文件路径。