滑膜观测器建模仿真

于 2025-03-03 18:34:11 发布
阅读量198 收藏
点赞数 3
分类专栏： MATLAB学习 文章标签： matlab
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/javacode123456/article/details/145995762
版权

记录一下自己仿真滑膜观测器，具体的电机模型见前面的，有感FOC仿真。

这里就记录一下滑膜观测器，滑膜观测器的原理我前面给出过文章。

整体如下

实际转速跟踪，里面那个蓝色的是实际转速

电角度跟踪测试，实际使用加上一点角度补偿就可以了。

【电机控制】PMSM无感FOC控制（七）滑模观测器的应用
liuxiaofeng的博客
12-18 2万+
滑膜变结构控制系统要求系统在任意状态能够在一定时间内到达滑动平面， 能够在滑动平面稳定运行，这个意义上包含两个问题：滑动平面S(x)选择和 控制函数U(x)的设计。本章结合PMSM无感控制应用详细讲解了滑动平面S(x)选择和 控制函数U(x)的设计。
无感FOC滑膜观测器学习
qqNCer的博客
02-26 7840
无感FOC滑膜观测器学习 ctime:2020-02-04 20:40:32 +0900|1580816432 标签（空格分隔）： 技术 硬件 目标是要通过滑膜观测器来获取电机转子位置 根据电机的数学模型，只要得到A B 相的反电动势即可算出位置 而可以较为简单获取的参数只有相电压(UA UB UC)和相电流(IA IB IC) 我一开始有一个疑问，既然要AB相的反电动势，那么我采出三相的反电动势...
PMSM滑模观测器无感控制
Ronnie_Hu的博客
02-20 4529
PMSM滑模观测器无位置传感器控制的基本框图如下所示，由于在计算反电势时使用了低通滤波，从而造成计算出来的反电势有一定的相位延迟，进而通过反正切计算出来的转子位置就有一定的误差，所以需要对转子位置进行补偿，理论上，补偿的角度与转子转速和开关频率有关。 传统的滑模观测器中，由于开关函数是估计电流和实际电流偏差的切换开关，而实际系统又受到系统惯性、系统延迟等因素的影响，滑模运动并不会按照理想的滑模切换面运行，进而出现（高频）抖振问题。有文献通过仿真和对比，得出在减小抖振方面，饱和函数比传统的开关函数效果好
基于滑模观测器的永磁同步电机无位置传感器控制
weixin_44312889的博客
11-21 8132
1、传统滑膜观测器设计 目前,大多数传统SMO算法的设计是基于静止坐标系下的数学模型的，重写电机的电压方程为： 其中：Ld|、Lq为定子电感；we为电角速度；p=d/dt,为微分算子；Uα、Uβ为定子电压，iα，iβ为定子电流，Eα，Eβ为扩展反电动势（EMF），且满足： 对于表贴式三相PMSM(Ld=Lq=L,) ,打展反电动势的表达式（2）将被间化，为仅与电机的转速有关的变量。当转速较快时,反电动势较大,反之亦然。对于内置式三相PMSM(L.≠L。)而言,从式（2）可知:扩展反电动势的大小除了与电机的
电机控制-滑模观测器（SWO）原理
热门推荐
迷宫中的我
11-02 4万+
1 前言 先前在软件上仿真过逆变器，但是对电机控制方面并不熟悉。电力电子换流器中的逆变器，控制目的是将输出电压稳定成交流电，供各种各样的负载使用，控制变量是输出电压、输出电流，假如有PFC功能，则增加输入电压和输入电流。而BLDC或者PMSM电机控制中，逆变器的目的是控制电机旋转速度或者是电机的位置。因此控制变量是速度或者位置。但速度或位置传感器，有霍尔传感器或编码器。一般是安装到电机的转轴上。...
【美洲狮算法】 美洲狮Puma优化算法附matlab代码
Matlab_dashi的博客
02-01 577
优化技术，特别是元启发式算法，在优化和提高不同模型和系统的效率方面非常有效，以其在合理的时间范围内获得最佳或接近最佳解决方案的能力而闻名。在这项工作中，Puma Optimizer（PO）被提出作为一种新的优化算法，其灵感来自美洲狮的智力和生命。在该算法中，在探索和开发的每个阶段都提出了独特而强大的机制，这增加了算法针对各种优化问题的性能。此外，还提出了一种新型智能机制，即一种相变超启发式机制（PI）。利用这种机制，PO算法可以在优化操作期间执行相变操作并平衡两个相。每个阶段都会根据问题的性质自动调整。
异步电机滑膜观测器算法仿真模型详解与实现
m0_57781768的博客
06-16 948
异步电机，也称感应电机，是一种基于电磁感应原理工作的电机。它由定子和转子组成，当定子绕组通入交流电时，产生旋转磁场，切割转子导体，感应出电流，从而在转子中产生电磁转矩，驱动转子旋转。异步电机具有结构简单、运行可靠、维护方便等优点，被广泛应用于工业和日常生活中。滑膜观测器是一种基于滑膜控制理论的状态观测器，能够在系统存在不确定性和外界扰动的情况下，实现系统状态的鲁棒估计。滑膜观测器通过引入滑模面和切换控制律，使系统状态沿着滑模面滑动，从而达到状态估计的目的。
电机控制仿真：基于FOC的MRAS滑膜观测器Matlab建模与应用
04-07
内容概要：本文详细介绍了基于磁场定向控制（FOC）的滑膜观测器结合模型参考自适应系统（MRAS）在电机控制仿真的应用。文章首先解释了MRAS的工作原理，即通过比较参考模型和可调模型的输出来调整参数，以实现对电机...
FOC滑模观测器仿真,滑模观测器原理,C,C++
09-10
标题中的“FOC滑模观测器仿真,滑模观测器原理,C,C++”涉及的是电动机控制领域的高级技术，特别是针对无刷直流电机（BLDC）的磁场定向控制（Field-Oriented Control, FOC）以及滑模观测器的设计与应用。在本文中，...
Simulink中无刷直流电机（BLDC）的FOC控制与滑膜观测器仿真模型研究 SVPWM
最新发布
05-30
使用场景及目标：适用于需要深入了解BLDC电机控制原理和仿真建模的技术人员，帮助他们掌握FOC控制策略和滑膜观测器的应用方法，提升电机控制系统的性能和可靠性。 其他说明：该仿真模型不仅有助于理论研究，还能为...
TI公司关于滑模观测器测量转子位置说明
01-02
TI公司给出的基于永磁同步电机的利用滑模观测器来测量转子位置的方法
改进型滑膜观测器
qq_27016651的博客
03-08 4491
传统的滑膜观测器，由于滑模控制是非连续的，在系统中有抖振问题，且反电动势常常有低通滤波器获得，则由反电动势得到的就是存在相位滞后的位置信息，还需要通过相位补偿来弥补，这样就会使系统变得更加复杂。具体看查看上一转载博文。 如果使用双曲正切tanh 函数代替滑膜开关函数建立滑膜电流观测器，无需经过滤波处理，即可得到具有期望相位特性的反电动势，省去了反电动势的滤波模块 具体算法框图如下 ...
Simulink永磁同步电机控制仿真系列五：使用滑模观测器的反电动势法位置估计
搞电机的博客
04-20 1万+
引言 应用于永磁同步电机的转子位置估计方法有多种，常用观测电机反电动势或观测电机磁链的方式估计转子位置，针对不同的观测状态量又有多种不同的观测方法。以下使用滑模观测器观测电机反电动势，进而估计永磁同步电机转子位置。 一、 滑模观测器位置估计原理简介 1.当电机转动起来后，在定子绕组切割永磁体磁感线产生反电动势（发电机原理），当αβ轴方向反电动势已知时，电机转子位置可以确定。 θe = arctg(...
永磁同步电机矢量控制中的双闭环是什么意思_STM32 TALK | 无感FOC方案原理机器控制难点分析...
weixin_39678103的博客
10-23 1576
电机在各种应用中，都是最广泛、最核心的存在。随着传统应用转变翻新、新兴应用层出不穷，这几年的电机界，如果不会FOC，都不好意思说自己是做电机的。八月底，在电堂联合ST举办的“STM32 TALK - 电机控制私享会”上，艾思科技作为STM32的深度合作伙伴，汇集梳理多年电机应用方面的知识、经验和技巧，为大家总结出下文。1、电机控制方案的分析与选择在永磁电机的无感控制策略中，主要有两大类：（1）无感...
全阶滑模观测器程序_滑模观测器设计
weixin_28752627的博客
01-12 1058
【实例简介】关于永磁同步电机滑模观测器的设计电机控制应用20144111EMCAROM19d iAF2.22.2.1d讠RLRkFdiRLFL、L、L8diRdRu -kdt1Le -kkRsgnRk—hFkFhksgnX≥A<0kx/A10hTS=0RdaQR-hsun ig-lgsaturationlx=hFx=/A-△saturation△60=6+△6。d12dt21994-2015...
【电机仿真】滑模观测器-PMSM无感FOC控制
qq_42681425的博客
10-02 4195
【电机仿真】滑模观测器-PMSM无感控制MATLAB仿真提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考本文仅仅简单介绍了【电机仿真】滑模观测器-PMSM无感FOC控制，评论区欢迎讨论。
永磁同步电机（正弦无感）学习 （10）
又到了没有你的四月
02-10 3798
一.内容 开始进行无霍尔的学习，首先根据原理及仿真，初步了解实现方法。 二．知识点 1.传统滑模观测器设计 电机电压方程： 扩展反电动势： 由式2可以得知，扩展反电动势的大小和电机的转速、定子电流id和定子电流iq的微分piq有关。而当Ld=Lq的时候（表贴式三相PMSM），扩展反电动势则仅与电机的转速有关。 1.1基于反正切函数的转子位置估算 原理图： 当观测器的状态变量达到滑模面之后，观...
滑膜观测器
Wxx_Combo的博客
08-30 5173
滑模观测器是一种强大且实用的状态观测工具，特别适合应用于电机控制领域，具有鲁棒性强和收敛速度快的优点。然而，由于可能存在的抖振问题，在设计和应用中需要采取适当的措施进行处理。
永磁同步电机无速度算法--滑模观测器（PLL）
m0_45796409的博客
11-20 1930
在永磁同步电机滑模观测器控制中，转子的位置和转速信息与反动电势密切相关。滑模观测器控制基本设计思路是：利用永磁同步电机的电压、电流信息，通过永磁同步电机数学模型，估算出电机在两相静止坐标系中的反电动势信息，估算出转子位置与转速，分别将其反馈给矢量控制的电流环和转速环，实现永磁同步电机无速度传感器控制；滑模观测器模型如图所示。
永磁同步电机滑膜观测器simulink仿真 pmsm 滑膜 simulink
05-14
永磁同步电机滑膜观测器simulink仿真是通过软件工具Simulink对永磁同步电机进行建模、仿真与实验的过程。永磁同步电机是一种具有高效、低噪音、高可靠性等优点的电机，因此在工业生产中得到广泛应用。永磁同步电机的滑膜观测器是在传统的PID控制基础上，通过加入滑模控制器来提高永磁同步电机的控制性能。滑膜观测器通过对永磁同步电机的转速、位置等信息进行采集，进而通过算法计算出转速、位置等，从而实现对永磁同步电机的控制。 Simulink是一款Matlab的工具箱，它能够提供基于图形用户界面的建模、仿真、自动代码生成等功能。通过Simulink对永磁同步电机的建模与仿真，可以对其进行多种实验，如控制性能、能耗分析、寿命预测等等。永磁同步电机的滑膜观测器Simulink仿真可以使得研究人员能够更加深入地研究永磁同步电机的控制，进而优化电机的控制策略，提高永磁同步电机的工作效率和性能。 总之，永磁同步电机滑膜观测器Simulink仿真对永磁同步电机的研究和发展，有着非常重要的意义。它可以提高永磁同步电机的控制性能，从而应用于更广泛的领域，为推动我国产业升级和技术进步提供有力支持。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值