FOC电机数学模型

原创

于 2025-04-21 11:48:18 发布 · 337 阅读

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#单片机

一、基于α-β坐标系

1）电流模型

$I_{\alpha} = I_{a}\\ I_{\beta} = \frac{(I_{a} + 2I_{b})}{\sqrt{3}}\\$
2）电压模型

$U_{\alpha} = R_{s}I_{\alpha}+L_{s}\frac{d_{i\alpha}}{d_{t}}+E_{\alpha}\\ U_{\beta}=R_{s}I_{\beta}+L_{s}\frac{d_{i\beta}}{dt}+E_{\beta}\\$

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二、永磁同步电机矢量控制(FOC)—不同坐标系下电机数学模型

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当导体中有交流电或者交变电磁场时，导体内部的电流分布不均匀，电流集中在导体的“皮肤”部分，也就是说电流集中在导体外表的薄层，越靠近导体表面，电流密度越大，导体内部实际上电流较小，结果使导体的电阻增加，使它的损耗功率也增加。（3）d轴磁路由气隙、永磁体、铁芯组成（永磁体与气隙磁导率较低，磁阻较大），q轴磁路由气隙和铁芯组成（铁芯会出现磁路饱和问题），d轴磁阻较大，则d轴电感较小。磁动势f=N(封闭线圈匝数)*i(通过该线圈的电流)=磁阻*磁通量，若电流发生变化，则磁动势变化，磁阻越大，磁通量变化越小。

手撕永磁同步电机：foc（clark、park、ipark）变换、电机数学模型解耦过程推导

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永磁同步电机矢量控制(磁场定向控制FOC)模型

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永磁同步电机矢量控制(磁场定向控制FOC)模型，一共有三个，分别是常规PI控制、滞环电流控制和滑膜速度控制，每个的控制效果都不错 ID:6940671276508971

PMSM的FOC控制模型

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永磁同步电机数学模型详解：永磁同步电机（PMSM）的数学模型及测量方法

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《基于Simulink的永磁同步电机（PMSM）磁场定向控制（FOC）数学模型解析》永磁同步电机（PMSM）在现代工业应用中占据着重要地位，其高效、高精度的特性使得它在电动汽车、伺服驱动等领域得到广泛应用。本篇将深入...

永磁同步电机FOC矢量控制4种方法模型：双闭环PI控制、电流滞环控制、转速环滑模控制、电流环PR控制4个simulink模型

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内容非常全面，说明文档从转速电流双闭环PI控制开始介绍，同时含滞环电流控制、滑模速度控制、静止坐标系下电流PR控制的原理介绍、模型介绍、参数计算步骤、模块结构介绍和仿真波形分析。永磁同步电机FOC矢量控制4种方法模型：双闭环PI控制、电流滞环控制、转速环滑模控制、电流环PR控制4个simulink模型。（4）若电流控制中不采用坐标变换，把电流环PI控制器换成PR控制器，则对应仿真模型PMSM_PR.slx。（3）把转速环PI控制器换成滑模控制，则对应仿真模型PMSM_SMC.slx文件。

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