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原创 【2022年华为杯数学建模（C题我舍友出150全部也是国二）E题赛后总结加思路详细介绍配代码----10月11号写的总结】
2022年华为杯数学模型E题赛后总结加思路详细介绍配代码---2022年10月11号写
2022-10-11 13:14:36
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原创 弱磁控制及MPTA超级详细的原理解说＋simulink仿真框图介绍
弱磁控制：电机定子电流中的直轴分量在运动中会形成对永磁体的增磁（Id＞0）和弱磁（Id < 0）两个区域，而在弱磁区所形成的去磁作用可能导致永磁体性能变坏。为了避免这一问题的发生，可以使电枢电流矢量在空间上与永磁体所产生的的磁场正交，故在控制上选用的方法是：使直轴方向不流过定子电流，亦即采用 Id=0 的控制方式。但随着永磁材料的发展，高剩磁密度和高矫顽力的永磁材料已经在伺服电机中获得了应用，在相当大的程度上已经不怕电机定子电流中的直流分量所形成的去磁作用，这就允许在直轴方向上流过较大的去磁电流，为
2021-11-13 17:16:47
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原创 永磁同步电机电流环低“采样与基频比率”（S2F）性能影响与改进
这篇论文研究了永磁同步电机在低采样与基频比率(S2F)下电流环的性能问题，提出了一种改进的2-DOF解耦离散电流控制方法(2-DOF DDPI)。通过MATLAB仿真对比了传统PI控制器在100Hz和1000Hz两种频率下的响应表现，结果显示在高频段(1000Hz)时电流跟踪性能显著下降。该方法通过解耦控制结构改善了低S2F工况下的动态响应特性，为交流驱动系统在宽速域范围内的电流控制提供了有效解决方案。仿真结果验证了所提方法在高频信号跟踪能力上的提升。
2025-10-17 10:23:33
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原创 基于RLS的永磁同步电机谐波抑制--FFT分析
我今天要做的事情是在永磁同步电机的无感控制中进行谐波抑制，众所周知，无感控制的滑膜观测器中，观测的是反电动势，反电动势的纯净与否，对位置精度和速度精度都有影响，由于三相逆变器的原因，6k±1次谐波影响最大，所以本次实验目的就是消除这些谐波。今天的主要讲讲RLS的原理，然后会给三个对比：1、使用低通滤波器的反电动势1、仅仅使用RLS的反电动势1、专门使用RLS滤除3次谐波的反电动势（5、7只需改变数字即可，本文不滤是因为本模型的5、7次谐波很小）
2024-03-30 22:20:29
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原创 【任何电机可使用的七段式s曲线-----包括matlab代码和simulink仿真】
S形加加速(T1)→>匀加速(T2)→减加速(T3)→>匀速(T4 )>加减速(T5)>匀减速(T6)-→>减减速(T7)
2024-02-26 16:29:24
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原创 基于overleaf 的美国大学生数学建模竞赛（美赛）latex 格式模板
链接：https://pan.baidu.com/s/1_Heo0LG_9Y_Ck1UwIHBQVg。
2024-02-01 18:53:09
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原创 2023年华为杯数学建模E题论文+详细思路+详细代码+巨多好看的图（matlab）
2023年9月22华为杯研究生数学建模E题比赛思路以及代码（matlab）
2023-09-16 15:39:39
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原创 考虑交叉耦合因素的IPMSM无传感器改进线性自抗扰控制策略
在电流环控制中采用估计高频电感和电流环增强型线性自抗扰控制相结合的方法来估计干扰，提高电流控制系统的电流调节质量。在此基础上，从理论上分析了改进型**LADRC的稳定性和跟踪性能。上面是文章的总控制框图，分成三个部分，第一个是ELADRC，代替电流环，第二个是信号提取，里面包含了Ldq的提取和θ的求解，第三个是观测器，用的是Luenberger observer。还有就是模型参数已经给出，除了变换模块和SVPWM模块，你们用你们自己的模型试一下，不行再评论找我要，一般当天就会回复。
2023-02-25 21:16:42
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原创 基于高频方波电压信号注入的永磁同步电机无传感器控制仿真及其原理介绍
注入的高频方波信号为：可以得到估计轴的高频响应电流为:当向定子绕组注入高频电压信号时,所注入的高频信号频率远高于基波信号频率。因此，IPMSM 在a-β轴的电压模型可以表示为:假定在一个采样周期内，电流线性变化，di/dt等于△i/△t，则可整理为:转子位置估计框图：原理就那么多，那么我们放上高频方波电压信号注入的无感仿真框图：主要是上面圈住的三个点，那么这个simulink我为了简化并没有加MTPA，感兴趣的可以加一下。
2023-02-19 20:56:24
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原创 simulink通过代码运行，输入数据从excel读入，输出数据写入excel，并进行数据误差判断
simulink通过代码运行，输入数据从excel读入，输出数据写入excel，并进行数据误差判断
2023-01-31 12:04:46
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原创 （Cascade extended state observer）级联ADRC的simulink仿真和程序---送给中国研究学者的精华版
(Cascade extended state observer）级联ADRC的simulink仿真和程序---送给中国研究学者的精华版
2022-12-03 20:11:33
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原创 机器学习之MATLAB代码--CEEMDAN+EEMD+EMD+VMD+IMF重构络（十八）
机器学习之MATLAB代码--CEEMDAN+EEMD+EMD+VMD+IMF重构络（十八)
2022-11-30 23:14:46
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原创 机器学习之MATLAB代码--IWOA_BILSTM(基于改进鲸鱼算法优化的BiLSTM预测算法)（十六）
机器学习之MATLAB代码--lWOA_BILSTM(基于改进鲸鱼算法优化的BiLSTM预测算法)(十六)
2022-11-30 21:10:20
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原创 机器学习之MATLAB代码--LSTM和BiLSTM预测对比（十五）
机器学习之MATLAB代码--LSTM和BiLSTM预测对比(十五)
2022-11-30 20:30:08
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原创 机器学习之MATLAB代码--LSTM+GRU+CNN+RNN(十四）
机器学习之MATLAB代码--LSTM+GRU+CNN+RNN(十四)
2022-11-30 17:15:35
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原创 机器学习之MATLAB代码--MATLAB量子粒子群优化LSTM超参数负荷预测(十三）
机器学习之MATLAB代码--MATLAB量子粒子群优化LSTM超参数负荷预测(十三）
2022-11-30 08:47:35
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原创 机器学习之MATLAB代码--SSA-CNN-BiLSTM做电池容量预测（十）
机器学习之MATLAB代码--SSA-CNN-BiLSTM做电池容量预测(十)
2022-11-29 16:47:11
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原创 机器学习之MATLAB代码--神经网络关于电力负荷的SVM预测，设计了MATLAB的可视化界面，含数据（九）
机器学习之MATLAB代码--神经网络关于电力负荷的SVM预测，设计了MATLAB的可视化界面，含数据〈(九)
2022-11-29 16:04:21
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原创 机器学习之MATLAB代码--基于MISO的SSA-CNN-LSTM（八）
机器学习之MATLAB代码--基于MISO的SSA-CNN-LSTM(八)
2022-11-29 15:27:22
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原创 机器学习之MATLAB代码--基于VMD与SSA优化lssvm的功率预测(多变量）（七）
机器学习之MATLAB代码--基于VMD与SSA优化lssvm的功率预测(多变量)(七)
2022-11-29 15:03:41
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原创 【基于ADRC的永磁同步电机位置环控制】
我们可以发现给定20的角度位置，可以跟踪到20，波形还是很好的。此外，给定位置环，转速就是0，大家不要奇怪。！！
2022-10-18 13:01:40
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原创 2022年第二届长三角高校数学建模竞赛B题经验、论文、代码展示
2022年第二届长三角高校数学建模竞赛B题经验、论文、代码展示1、题目要求其中数据附件一数据（截图部分）：附件二数据（部分截图）：在这里插入代码片问题一到问题四的思路：针对问题一，对附件 1 中的 5 个表单的四个传感器数据进行分析，提取相关特征。研究发现 VMD 方法在可以避免模态混叠问题。VMD 的低频分量，更容易表达出振动信号故障波动的大趋势。首先，对每个状态，以每 1000 条记录构造样本数据。通过绘制 5个状态下的样本时域图，观察波形的整体情况。其次，对样本数据进行 VMD 变分
2022-05-17 14:49:55
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电力传动数字控制系统-1个报告2个仿真
2023-01-31
空空如也
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