wsl安装ros

最新推荐文章于 2025-06-05 10:06:17 发布

原创

最新推荐文章于 2025-06-05 10:06:17 发布 · 844 阅读

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#ubuntu #linux #运维

本文详细介绍了如何在WindowsSubsystemforLinux(WSL)上的Ubuntu18.04LTS安装ROSMelodic。首先更换为清华源以加速下载，接着更新系统，然后添加ROS源并设置密钥，解决依赖问题，安装ROSMelodicDesktopFull以及必要的依赖包。最后配置环境变量，安装Xserver（如VcXsrv）以支持图形界面，并测试ROS安装是否成功，包括运行Rviz和Turtlebot模拟。

我是在 WSL 的 Ubuntu 18.04 LTS 上安装 ROS。

准备工作
换源
我这是Ubuntu 18.04 LTS的清华源，如果需要其他版本的源，去清华软件镜像站自己寻找。

sudo nano /etc/apt/sources.list

#把里面的内容删光，换成清华的源

deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ bionic main restricted universe multiverse
#deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ bionic main restricted universe multiverse
deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ bionic-updates main restricted universe multiverse
#deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ bionic-updates main restricted universe multiverse
deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/