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RSS订阅原创 Airsim 坐标系
打点的时候，在 UE 里看到的点都是 UE 坐标系下的点，而当从 UE 坐标系转换到 AirSim NED 坐标系时，我们首先减去起始点偏移量（原点是无人机的playerstart），然后缩放100 实现cm到m的转换。在这个函数中，返回的姿态信息通常是相对于车辆起始点或参考点的位置和方向，因此它描述的是车辆在全局坐标系中的位置和方向。函数返回的位置和方向是相对于AirSim仿真环境中的全局坐标系的，而不是相对于特定车辆的局部坐标系的。这意味着返回的位置和方向表示车辆在整个仿真环境中的绝对位置和方向。
2025-03-16 15:05:15
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原创 win11用一条命令给anaconda环境安装GPU版本pytorch，并检查是否为GPU版本
不需要安装cudatookit和cudnn，用一条命令即可
2024-12-19 20:22:25
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原创 wsl下Ubuntu（Linux）配置VSCode环境（C、C++）
和windows一样，要想使用C、C++，要对系统环境进行配置，Linux是要安装gcc、g++、gdb。
2024-12-17 21:34:46
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2原创 WSL安装不同版本ubuntu（已有ubuntu20.04，再装ubuntu18.04）
已有ubuntu20.04，现在再安装一个ubuntu18.04直接参考下面我写的链接的第四步，前面的步骤都不需要再做了。
2024-11-25 12:08:13
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原创 ROS使用工作空间管理不同代码
当你有两个不同论文的代码时，合理地管理和构建这些代码可以避免冲突，并提高开发效率。可以通过创建多个 ROS 工作空间（Workspaces）来分离和管理不同的项目。下面是一些方法和最佳实践来管理和构建这两个不同的代码。
2024-11-21 15:11:30
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原创 2-解决联想拯救者Y7000p在ubuntu20.04未找到wifi适配器,安装rtl8852ce网卡驱动问题
解决联想拯救者Y7000p在ubuntu20.04未找到wifi适配器,安装rtl8852ce网卡驱动问题
2024-10-24 19:49:40
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原创 【WSL2】Ubuntu20.04从零开搭PX4&Mavros&Gazebo环境并测试
【WSL2】在WSL2的Ubuntu20.04中从零开搭PX4&Mavros&Gazebo环境并测试
2024-10-22 22:47:22
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原创 pycharm调试带参数命令行的程序
name填写程序名字，script填写程序路径，下一行填写传入的参数。点击 run configuration。点击apply，再点ok，即可debug。点击加号，选择python。
2024-10-20 21:28:05
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原创 安装gpu版本的tensorflow-2.11
参考：https://medium.com/nerd-for-tech/installing-tensorflow-with-gpu-acceleration-on-linux-f3f55dd15a93. 安装tensorflow显示tensorflow和numpy版本冲突下面降低numpy版本即可再次测试，成功
2024-10-19 21:13:45
839
原创 vscode配置ssh远程连接服务器
vscode配置ssh远程连接服务器，并解决报错Bad owner or permissions on C:\\Users\\leaf/.ssh/config
2024-10-17 11:29:38
1306
原创 如何安装论文的requirements.txt中的包
参考：复现论文之用pycharm远程控制服务器python安装requirements.txt(超级简单)_pycharm在服务器安装新的包-优快云博客
2024-10-15 16:13:23
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原创 PX4与Gazebo、ROS/MAVROS以及QGC地面站之间的通信
参考链接：PX4与Gazebo、ROS/MAVROS以及QGC地面站之间的通信_px4跟gazebo怎么实现通信-优快云博客
2024-07-20 18:18:20
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原创 Ubuntu20.04从零开搭PX4&Mavros&Gazebo环境并测试
Ubuntu20.04从零开搭PX4&Mavros&Gazebo环境并测试
2024-07-17 16:10:01
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原创 PX4 运行 make px4_sitl_default gazebo 报错
报错原因：最开始我把依赖一直都是在base环境下安装的，没有conda deactivate，而pip install的东西应该装在系统环境，不能装在base环境下，sudo apt 是装在系统环境的。
2024-07-16 20:55:07
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原创 jsbsim 调 pid 记录
无人机拐弯是通过一开始滚转一下，后来平飞实现的。若一直在拐弯，则无人机一直保持一定滚转角度飞行。高度不对，调 pitch 角的 pid，俯仰角。俯仰角不能超过 xml 文件里定义的爬升角。但是实际上全是反着调就对了？D防止震荡，震荡严重，D调大。I消除稳态误差，I调大。（以上的话都不一定对）
2024-05-10 10:01:47
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原创 【强化学习的数学原理-赵世钰】课程笔记（十）Actor-Critic 方法
万字长文，环环相扣，详细介绍强化学习的 policy gradient 方法， Actor-Critic 方法和 DPG,DDPG方法，会持续更新
2024-04-19 14:49:58
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空空如也
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