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RSS订阅原创 ROS1的安装基于WSL2（2）
本文提供了在Ubuntu 20.04系统上安装ROS Noetic（ROS1）的详细步骤指南。主要内容包括：更换国内镜像源以加速下载、添加ROS官方软件源、安装ROS Noetic软件包及相关依赖项、初始化rosdep工具等完整安装流程。最后通过运行turtlesim模拟器演示了ROS1的基本测试方法，包括启动roscore核心节点、运行小乌龟模拟器以及使用键盘控制乌龟移动的操作步骤。文中还提供了常见问题的解决建议和官方文档参考链接。
2025-10-09 09:43:02
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