12、探索DOM脚本编程的未来

探索DOM脚本编程的未来

1 Web的发展现状

Web是一个复杂且多元的实体,它对不同的人有着不同的意义。对于一些人来说,Web是电子商务的平台;对于另一些人来说,Web是艺术作品的展示空间;而对于许多人来说,Web是一个虚拟社区,人们在这里结交朋友并加深友谊。尽管Web的内容千差万别,但从技术角度看,Web的基本构成却相对简单:它是由网页组成的集合,网页通常由网页设计师构建,并通过浏览器访问。

1.1 Web浏览器的演变

与九十年代中后期的情况相比,当今的浏览器市场显得格外和谐。过去,浏览器之间存在着根本性的差异,每个浏览器都有自己的专有文档对象模型(DOM)和HTML扩展。如今,浏览器之间的差异主要体现在对CSS和W3C DOM等标准的支持程度上。

微软的Internet Explorer曾长期主导市场,这为网页设计师带来了可预测性和稳定性。然而,这也意味着微软缺乏改进浏览器的动力。例如,Internet Explorer的CSS支持虽然不错,但仍有许多地方可以改进。近年来,Firefox等开源浏览器的崛起打破了这种平衡,推动了浏览器市场的健康发展。

2 Web设计师的角色

许多网页设计师来自平面设计背景,他们最初倾向于像处理印刷品一样处理网页。然而,网络是一个不同的媒介,内容和表现的分离在网页设计中尤为重要。最理想的网页设计方法是将网页视为三个层次的结合:

  1. 结构 :使用XHTML定义内容的结构。
  2. 样式 :使用CSS定义内容的表现形式。
基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制”展开,采用Matlab代码实现相关算法,属于顶级EI期刊的复现研究成果。文中重点研究了分布式模型预测控制(DMPC)在多无人机系统中的一致性控制问题,通过构建固定翼无人机的动力学模型,结合分布式协同控制策略,实现多无人机在复杂环境下的轨迹一致性和稳定协同飞行。研究涵盖了控制算法设计、系统建模、优化求解及仿真验证全过程,并提供了完整的Matlab代码支持,便于读者复现实验结果。; 适合人群:具备自动控制、无人机系统或优化算法基础,从事科研或工程应用的研究生、科研人员及自动化、航空航天领域的研发工程师;熟悉Matlab编程和基本控制理论者更佳; 使用场景及目标:①用于多无人机协同控制系统的算法研究与仿真验证;②支撑科研论文复现、毕业设计或项目开发;③掌握分布式模型预测控制在实际系统中的应用方法,提升对多智能体协同控制的理解与实践能力; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码逐模块分析,重点关注DMPC算法的构建流程、约束处理方式及一致性协议的设计逻辑,同时可拓展学习文中提及的路径规划、编队控制等相关技术,以深化对无人机集群控制的整体认知。
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