就是太懒，所以要多做笔记

本篇文章将详细介绍如何通过动态调试机制启用 dev_dbg，以及在特定情况下通过其他方式实现调试信息输出。

启用 CONFIG_DEVMEM 会导致在编译 Android 上层的时候报错，分享对应处理方法。

本文主要介绍了本人调试USB唤醒功能的经历和关键步骤的理解。

本文主要介绍BC1.2充电协议的基本概念以及其充电检测流程。

文章记录嵌入式系统开发过程中遇到PD充电协商异常问题的处理思路和流程。

USB PHY 是指 USB 物理层接口，它负责将 USB 协议的数据流从逻辑信号（通常是数字信号）转换为物理信号，以便通过 USB 线缆进行传输。反之，它也会接收来自 USB 线缆的物理信号，并将其转换为数字信号，供上层协议栈处理。

在嵌入式开发调试过程中，操作 GPIO 是一个至关重要的技能。通过操作 GPIO，我们可以控制外部设备，比如开关LED灯、开关模块电源、复位外设等。本文将分享几种在RK平台上通过 ADB 或者调试串口就能操作GPIO的方法，适用于不同的开发需求和使用场景。

Android12开机默认开启MTP模式。

调试记录-uboot编译出错。

开启uboot的调试log方法

U盘枚举失败问题调试

用指令开启ADB

RK平台ADB不识别问题排查

kernel3.10 acm功能调试

通过fdt指令查看设备树信息

archlinux编译rk3288内核出错的解决方法。

MobaXterm下面通过串口传输文件。

i2c协议的介绍及调试demo

由于把4G模块的reset脚配置到codec模块的spk_ctl_io，一般android系统会有提示音，点开app的时候会打开音频，因此会操作reset脚，这时候就会误操作到4G模块的reset脚，导致4G模块断开了。问题：板子上有一个USB 4G模块，模块不是用标准的USB接口，而是M2接口。接着4G模组开机是可以正常工作的，但是只要点开任意一个app，就会出现设备断开，之后再重新连接。从问题描述看，最关键的应该是“只要点开任意一个app，就会出现设备断开”，什么情况下会出现这种问题呢？

RK平台基本能够通过dts配置就能实现USB功能。为了方便理解，我这里分三部分来介绍，包括：usb-phy，usb控制器，usb供电。

i2ctool是嵌入式开发过程中调试i2c设备常用的工具包，其中比较常用的有：i2cdetect、i2cdump、i2cset、i2cget。

RK平台开发过程经常要用到IO指令，主要是用来读写CPU各个模块寄存器的值，从而实现在线调试。RK平台的SDK默认有包含IO指令的源码，如果执行的时候找不到指令，可能是没有编译进去，找到对应的编译脚本编译进去即可。由于IO指令是直接操作CPU寄存器，因此与SDK版本无关，无论是Android还是Linux，使用的方法都是一样的，但是不同芯片的寄存器地址不一样，因此，每个芯片的操作指令是不同的。

rockchip平台开发常识

ROCKCHIP平台常用的定频方法

RK的SDK一般都会自带固件烧录工具，有Windows的也有Linux的，这里只讲Linux环境下的。Linux环境下的烧录工具在SDK的路径：Linux SDK：tools/linux/Linux_Upgrade_Tool/Android SDK：RKTools/linux/Linux_Upgrade_Tool/

平时习惯用linux系统大多是用ubuntu，因此嵌入式平台也有人喜欢用ubuntu，这里介绍在arm平台创建ubuntu rootfs的过程。