RK平台如何配置USB功能

本文详细介绍了如何通过dts配置实现RK平台的USB功能,包括usb-phy的信号转换作用,USB控制器的配置,以及USB供电的设置。重点讲解了如何在dtsi文件中找到并启用usb-phy和USB控制器的相关节点,以及供电部分的vcc0v9_soc,vcc_1v8,vcc3v3_sys和vcc5v0_usb的配置。确保这些配置正确无误,可以实现USB接口的正常工作。

简介

RK平台基本能够通过dts配置就能实现USB功能。为了方便理解,我这里分三部分来介绍,包括:usb-phy,usb控制器,usb供电。

usb-phy

usb-phy负责最底层的信号转换,主要是硬件的差分信号转换成数字信号传给usb控制器,然后再送到主控,其框架大概如下:

<think> 我们正在讨论RK3588配置USB OTG功能。根据引用[1]的内容,配置方法是修改设备树文件(DTS)中相应节点的`dr_mode`属性为`"otg"`。具体步骤包括: 1. 找到对应的设备树文件(如`rk3588-evb7-lp4.dts`) 2. 定位到`usbdrd_dwc3_1`节点 3. 将`dr_mode`从默认的`"host"`改为`"otg"` 4. 确保状态设为`"okay"` 引用[2]解释了USB OTG的概念:它允许设备在主机(host)和外设(peripheral)模式之间切换。引用[3]则展示了另一种模式(外设模式)的配置方法,但我们需要的是OTG模式。 因此,RK3588配置USB OTG功能的具体操作如下: </think> ### RK3588 USB OTG 配置方法 USB OTG(On-The-Go)功能允许RK3588在**主机模式**(Host)和**设备模式**(Peripheral)间动态切换,实现设备直连通信(如手机互传文件)[^2]。以下是完整配置流程: --- #### 一、设备树配置(关键步骤) 1. **修改设备树文件** 编辑对应板级的DTS文件(如 `rk3588-evb7-lp4.dts`),修改 `usbdrd_dwc3_1` 节点: ```dts &usbdrd_dwc3_1 { dr_mode = "otg"; // 将默认"host"改为"otg" status = "okay"; // 确保启用控制器 }; ``` > **说明**: > - `dr_mode` 可选值:`host`(纯主机)、`peripheral`(纯设备)、`otg`(动态切换)[^3] > - 此配置使USB接口支持角色切换[^1] 2. **配置VBUS供电(可选)** 若需作为主机供电,添加PHY控制: ```dts &u2phy1_otg { vbus-supply = <&vcc5v0_host>; // 指定5V供电源 }; ``` --- #### 二、内核驱动支持 1. **启用OTG核心驱动** 在内核配置中开启: ```bash Device Drivers → USB support → USB Dual-Role support # 启用 → OTG Support # 启用 → Rockchip USB2.0 PHY Driver # 启用 ``` 2. **验证驱动加载** 系统启动后检查: ```bash dmesg | grep dwc3 # 应显示"dwc3_1: Mode: OTG" ``` --- #### 三、模式切换验证 1. **手动切换角色**(调试用) ```bash echo host > /sys/devices/platform/usbdrd3_1/dwc3.0.auto/role # 切主机模式 echo peripheral > /sys/devices/platform/usbdrd3_1/dwc3.0.auto/role # 切设备模式 ``` 2. **自动切换逻辑** - 插入USB设备(如U盘)→ 自动切**主机模式** - 连接至PC → 自动切**设备模式**(需启用gadget驱动) --- #### 四、常见问题排查 | 现象 | 解决方案 | |---------------------|------------------------------| | 无法识别外部设备 | 检查DTS中`dr_mode`是否为`otg` | | 插入PC无反应 | 确认gadget驱动已编译进内核 | | 供电不足 | 检查VBUS电源配置(需5V±5%) | > **调试技巧**:通过`cat /sys/kernel/debug/usb/dwc3/regdump` 查看OTG控制器寄存器状态。 通过以上配置RK3588可实现以下典型应用场景: - 作为主机读取U盘 - 作为设备被PC识别(MTP/ADB) - 两台设备直连传输数据
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