RK平台操作GPIO的两种方法

RK平台操作GPIO的两种方法

在嵌入式开发调试过程中，操作 GPIO 是一个至关重要的技能。通过操作 GPIO，我们可以控制外部设备，比如开关LED灯、开关模块电源、复位外设等。本文将分享两种在 RK 平台上通过 ADB 或者调试串口就能操作 GPIO 的方法。

直接操作寄存器

这种方式可以直接通过操作 CPU 的寄存器，精准控制每一个 GPIO 引脚的状态，简单直接。缺点就是需要查阅芯片手册，并且要求板子上有 IO 指令，IO 指令的使用方法可以看前面的文章。
下面以拉高 RK3399 的 GPIO2_D3 为例来说明：

• 查GRF基址
  从 RK3399 的 TRM 手册 Address Mapping 章节获得 GRF 基址为：0xFF770000：
  
• 查IOMUX偏移址
  IOMUX 管理每个 GPIO 口的功能复用，从 GRF Register Description 章节找到 GRF_GPIO2D_IOMUX 偏移地址为 0x0000E00C：
  
• 设置 IOMUX 寄存器
  找到 IOMUX 寄存器的描述：
  
  可以看到 bit[7:6] 设置为 2’b00 的时候，该 GPIO 为 GPIO 功能，由于 bit[31:16] 为写允许