RK平台使用i2c-tools调试

就是太懒

已于 2023-10-30 14:27:21 修改

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分类专栏： ROCKCHIP 文章标签：嵌入式硬件

于 2023-05-31 17:44:29 首次发布

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i2ctool是嵌入式开发中的重要调试工具，包括i2cdetect、i2cdump、i2cset和i2cget等命令。本文介绍了如何在RK平台的SDK中编译和使用这些工具，以及通过i2cdetect检测I2C总线和设备，i2cdump查看设备寄存器值，i2cget和i2cset读写设备寄存器的操作示例。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

简介

i2ctool是嵌入式开发过程中调试i2c设备常用的工具包，其中比较常用的有：i2cdetect、i2cdump、i2cset、i2cget。

编译

RK平台的SDK大部分默认都会带这个工具，如果没有编译进去或者找不到的情况下可以自己从网上下载编译进去：

下载： https://www.kernel.org/pub/software/utils/i2c-tools
编译：

修改交叉编译工具链：
#CC     ?= gcc
#CC     := arm-linux-gnueabihf-gcc
CC      := aarch64-linux-gnu-gcc

用静态库：
BUILD_DYNAMIC_LIB ?= 0
USE_STATIC_LIB ?= 0

make
生成：
i2ctransfer i2cget i2cset i2cdump i2cdetect

i2cdetect

检测有几组i2c总线在系统上：

[root@rk3399:/]# i2cdetect -l
i2c-0   i2c             rk3x-i2c                                I2C adapter
i2c-1   i2c             rk3x-i2c                                I2C adapter
i2c-4   i2c             rk3x-i2c                                I2C adapter
i2c-9   i2c             DP-AUX                                  I2C adapter
i2c-10  i2c             DesignWare HDMI                         I2C adapter
i2c-11  i2c             DP-AUX                                  I2C adapter

检测挂载在i2c总线上的设备(i2c0)：

[root@rk3399:/]# i2cdetect -y 0
     0  1  2  3  4  5  6  7  8  9  a  b  c  d  e  f
00:          -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
10: UU -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- UU -- -- -- 
20: UU -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
30: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
40: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
50: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
60: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
70: -- -- -- -- -- -- -- --

i2cdump

查看i2c设备所有寄存器的值(i2c-0总线，i2c地址为0x20)：

[root@rk3399:/]# i2cdump -f -y 0 0x20
No size specified (using byte-data access)
     0  1  2  3  4  5  6  7  8  9  a  b  c  d  e  f    0123456789abcdef
00: 17 40 07 21 04 21 03 00 00 00 01 01 00 80 02 00    ?@?!?!?...??.??.
10: 00 00 03 00 00 00 00 06 c8 00 00 00 00 00 00 00    ..?....??.......
20: 00 00 00 ff ff 00 00 70 00 66 00 00 00 00 00 0f    .......p.f.....?
30: 04 00 00 00 a5 00 00 00 20 ff ff 00 00 e0 0f 09    ?...?... ....???
40: 69 4c 04 58 2d 0c a5 00 00 00 00 17 00 00 17 00    iL?X-??....?..?.
50: fc 00 01 00 01 b0 04 8e 06 d0 a5 18 a5 24 01 fd    ?.?.?????????$??
60: ff ef ff 00 00 00 00 00 00 00 00 a5 ee 01 30 00    .?.........???0.
70: 03 1e 6a 88 03 1e 7c 78 a5 18 01 fd 00 f6 dc 05    ??j???|x????.???
80: 8b 25 03 6e 43 f0 00 00 00 00 00 00 00 00 00 02    ?%?nC?.........?
90: 45 7f 1f 7f f2 df b8 81 1e ff 58 1b 00 c4 09 00    E????????.X?.??.
a0: c4 09 00 00 ff 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00    ??..............
b0: 00 0f 0f 0f 0f bf ef ff ff 00 64 20 20 64 1a 20    .??????...d  d? 
c0: 64 00 00 64 62 62 64 ff ff ff ff ff 0c 0c 30 30    d..dbbd.....??00
d0: 0c 0c 30 30 24 30 24 24 60 60 6c 6c 6c 6c 0b 36    ??00$0$$``llll?6
e0: 00 00 00 55 a2 c8 c5 40 00 ff 22 03 0a 80 94 0c    ...U???@.."?????
f0: c0 8c a0 40 00 40 00 86 00 dc 00 fc 00 ff 60 00    ???@.@.?.?.?..`.

i2cget

查看设备单个寄存器的值(i2c-0总线，i2c地址为0x20，寄存器地址为0xa)：

[root@rk3399:/]# i2cget -f -y 0 0x20 0xa
0x01

i2cset

设置设备寄存器的值(i2c-0总线，i2c地址为0x20，寄存器地址为0xa，写值0x02)：

[root@rk3399:/]# i2cget -f -y 0 0x20 0xa
0x01
[root@rk3399:/]# i2cset -f -y 0 0x20 0xa 0x02
[root@rk3399:/]# i2cget -f -y 0 0x20 0xa
0x02

使用示例

目标

该示例主要实现通过操作电源管理芯片的寄存器，关闭一路电源输出，本示例以RK3399板子上RK809的SWITCH_REG1为例。

查寄存器手册

在这里插入图片描述

通过RK809的芯片手册的《Chapter 5 Register Description》章节可以知道，操作SW1_EN的偏移址PMIC_POWER_EN3为0x00b4。bit[6]为写允许位，bit[2]为SW1_EN，因此，写的值为：0x44。指令为：

i2cset -f -y 0 0x20 0xb4 0x44

操作

[root@rk3399:/]# i2cget -f -y 0 0x20 0xb4 #读出当前状态
0x0f
[root@rk3399:/]# i2cset -f -y 0 0x20 0xb4 0x40 #关闭sw1
[root@rk3399:/]# i2cget -f -y 0 0x20 0xb4 #读出当前状态
0x0b

出错解决

有些i2c-tools在操作中会报错，如下：

# i2cset -f 4 0x22 0xc 0x01                                        
i2cset: mode too long (see "i2cset --help")

应该在最后加显示模式：

# i2cset --help                                                      
usage: i2cset [-fy] BUS CHIP ADDR VALUE... MODE


Write an i2c register. MODE is b for byte, w for 16-bit word, i for I2C block.


-f      Force access to busy devices
-y      Answer "yes" to confirmation prompts (for script use)


# i2cset -f -y 4 0x22 0xc 0x1 b