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在EfficientDet-pytorch实现中遇到BiFPN参数不可导问题，导致训练集有map但测试集map全为0。经过检查，问题并非由BiFPN引起。尝试将BiFPN参数改为可导后，模型准确率不升反降。最终采用toandaominh1997/EfficientDet.Pytorch的实现，同时网络上出现了其他版本的解决方案。
https://github.com/Michael-Jing/EfficientDet-pytorch/blob/master/efficientdet_pytorch/BiFPN.py
这里面的参数不可导，
训练集有map，但是测试集map全是0,
经过验证，不是bifpn的问题。
bifpn 动态参数和静态参数
改成可求导的参数后，准确率反而下降了。
后来用的就是这个：
import torch
from torch.nn.init import xavier_uniform
import torch.nn as nn
impo
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