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缩放 对内外参的影响 相机参数通俗教程

图像拼接 边缘色差， 轮廓平均值修复

图像根据mask拼接时，边缘有色差

泊松编辑 图像合成笔记

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机械臂学习笔记

探测器 烟尘水汽 笔记

对比学习 自监督学习笔记

人脸关键点标注工具

世界坐标系和相机坐标系转换

图像融合DCCF使用笔记

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单应性矩阵参考链接：单应性矩阵的理解及求解1_lyhbkz的博客-优快云博客_单应性矩阵尽量写的通俗一点，因为从某种程度上讲，本人也是dummy.....1. 先说homogeneous coordinate，齐次坐标一幅2D图像上的非齐次坐标为(x,y)，而齐次坐标为(x,y,1)，也可以写成(x/z,y/z,1)或(x,y,z)。齐次坐标有很多好处，比如可以很清楚的确定一个点在不在直线上：T(x)*I=0,这里T表示转置；还可以描述无穷远点：(x,y,0)；还可以把平移和旋转..

人脸 图像模糊检测

原文：https://blog.youkuaiyun.com/hjl240/article/details/52683738视频稳像(Video Stabilization)视频稳定（简称稳像），是指利用相关的算法，对视频设备采集的原始视频序列进行处理，去除其中的抖动。视频稳像的目的，一方面是为了让人眼观感舒适，有利于人工观测、判别等，另一方面也作为诸多其他后续处理的预处理阶段，如检测、跟踪和压缩。稳像按作用...

IntroductionThe workflow of this project is:Detect2D human jointsfromcolor imagebyOpenpose. Compute3D human jointsfrom 2D joints anddepth image. Detect target objects byYOLO. If the right arm is fully stretched, then the person is d...

什么是PNGPNG的全称叫便携式网络图型（Portable Network Graphics）是目前最流行的网络传输和展示的图片格式，原因有如下几点：无损压缩：PNG图片采取了基于LZ77派生算法对文件进行压缩，使得它压缩比率更高，生成的文件体积更小，并且不损失数据。体积小：它利用特殊的编码方法标记重复出现的数据，使得同样格式的图片，PNG图片文件的体积更小。网络通讯中因受带宽制约，在保证图片清晰、逼真的前提下，优先选择PNG格式的图片。支持透明效果：PNG支持对原图像定义256...

第一种方法：选区选取曲线调亮 1 打开原图，从图片中可以明显地看出，人物左侧比右测要暗很多，我们处理的目的就是把人物左侧部分调成跟右侧一样。 2 第二步，用多边形套索工具（或者其它创建选区工具也可以）选取左侧要调整的部分，点击右键或者shift+F6羽化8个像素左右（一定要羽化，不然边缘地方会很生硬）。 3 第三步，按Ctrl+M调出曲线面板，用曲线将选区部分调亮。 4 第四步，初步调整之后我们发现还有较小的地方还是偏暗，用同样的方...

基于图像形状的一种比较漂亮的分类算法我首先讲一下我所遭遇到的情况吧:有n类似于下图的图片:我这里有一个需求就是,将这些图片分类,分类的效果至少也应该是这样的:将一些形状非常类似的图片分在一起.我大致查阅了一下挺多的分类算法,这些算法大致分为了两类:一类是通过对分类器进行训练,比如说要识别猫,那就要喂给分类器非常多的猫的图片,得到一些参数之后才能够比较精确地对图片进行识别.当然,这一大类的方法对于我们所拥有的数据来说,并不适合,我们并没有用于训练的图片.另...

OpenGL与OpenCV实现增强现实

基于标记的AR的OpenCV实现

增强现实资料整理

PTAM增强现实相关

surf特征原理

特征点检测学习_2(surf算法)

尺度不变特征变换匹配算法详解Scale Invariant Feature Transform(SIFT)Just For Funzdd  zddmail@gmail.com对于初学者，从David G.Lowe的论文到实现，有许多鸿沟，本文帮你跨越。1、SIFT综述尺度不变特征转换(Scale-invariant feature transform或SIFT)是一种电

opencv光流Optical Flow

FastDFS安装与配置简介：FastDFS是一个开源的轻量级分布式文件系统，它对文件进行管理，功能包括：文件存储、文件同步、文件访问（文件上传、文件下载）等，解决了大容量存储和负载均衡的问题。特别适合以文件为载体的在线服务，如相册网站、视频网站等等。FastDFS为互联网量身定制，充分考虑了冗余备份、负载均衡、线性扩容等机制，并注重高可用、高性能等指标，使用FastDFS很容易搭建一套高性...

tf模型：https://github.com/mhamdan91/Circle_detectorhttps://github.com/jacke121/Circle_detector

OpenCV还能实现这种效果？ | 视频防抖技术在这篇文章中，我们将学习如何使用OpenCV库中的点特征匹配技术来实现一个简单的视频稳定器。我们将讨论算法并且会分享代码(python和C++版)，以使用这种方法在OpenCV中设计一个简单的稳定器。视频中低频摄像机运动的例子视频防抖是指用于减少摄像机运动对最终视频的影响的一系列方法。摄像机的运动可以是平移（比如沿着x、y、z方向上的运动）或旋转（偏航、俯仰、翻滚）。视频防抖的应用对视频防抖的需求在许多领域都有。这...

线的粗细：0是很细，1中等 ) pen = QtGui.QPen(color) # Try using integer sizes for smoother drawing(?) pen_width=max(1, int(round(1.0 / self.scale))) pen.setWidth(0) painter.setPen(pen) lin...

参考：https://blog.youkuaiyun.com/moxibingdao/article/details/107096783上面左图为原图，中间为经过JPEG2000压缩后的图，右图为高斯模糊后的图，从清晰度来讲，肯定第一幅图质量更高，质量评价就是给图像打分，即如何用算法自动化给图像打分。可以是有参考图像的打分，比如对图像压缩后质量进行评价。也可以没有参考图像，即盲图像质量评价。虽然是个小众领域，但是很重要。因为对图像处理增强也好、恢复也好，你总要评价结果好坏；又或者你单纯的想对某一项视觉任务评估图

https://github.com/RangiLyu/nanodetModel Resolution COCO mAP Latency(ARM 4xCore) FLOPS Params Model Size(ncnn bin) NanoDet-m 320*320 20.6 10.23ms 0.72B 0.95M 1.8mb NanoDet-m 416*416 21.7 16.44ms ...

https://github.com/WIKI2020/FacePose_pytorch

去水印算法调研测试笔记2025

1 Attention 和 Self-AttentionAttention的核心思想是：从关注全部到关注重点。Attention 机制很像人类看图片的逻辑，当看一张图片的时候，我们并没有看清图片的全部内容，而是将注意力集中在了图片的焦点上。大家看下面这张图自行体会：对于CV中早期的Attention，例如：SENet，CBAM，通常是在通道或者空间计算注意力分布。而Self-attention（NLP中往往称为Scaled-Dot Attention）的结构有三个分支：query...

c的，需要自己编译，需要ffmpeg，能处理视频https://github.com/georgmartius/vid.stabUsing default values:ffmpeg -i input.mp4 -vf vidstabtransform,unsharp=5:5:0.8:3:3:0.4 out_stabilized.mp4Note the use of the ffmpeg's unsharp filter which is always recommended.Zo...