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资深算法工程师，优快云博客专家。多年一线算法研发经验 主要研究方向为三维重建、多模态模型。希望把我的经验和知识带给每一个喜欢钻研朋友，为中国人工智能行业添砖加瓦！
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Street Gaussians 学习笔记
浙大和理想汽车提出Street Gaussians：用于动态城市场景建模。原创 2024-10-09 00:47:10 · 1684 阅读 · 0 评论 -
kitti 数据集 笔记
kitti SHU。原创 2024-10-07 23:23:19 · 425 阅读 · 0 评论 -
Street View Synthesis with Gaussian Splatting and Diffusion Prior 学习笔记
这些方法通常通过在大型多视图数据集 [3,5,23,49] 上微调文本到图像的扩散模型，转变为图像到图像的扩散模型，并将相对摄像机位姿作为条件，随后在神经渲染模型的训练中应用扩散模型进行正则化。当前的研究 [9,17,20,24,33,37,41,45,53] 主要探讨了街景合成面临的两个挑战：无限场景的重建和动态物体的建模。目前的工作通常采用从车辆捕获的视图，但这些视图在训练阶段未曾见过（如图 1 中的红色视点），而忽略了与训练视图偏离较大的新视图（如图 1 中的蓝色和绿色视点）。原创 2024-10-01 22:30:45 · 1267 阅读 · 0 评论 -
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图像-点云配准最新SOTA！CoFiI2P详细介绍！原创 2024-03-07 18:28:17 · 1228 阅读 · 2 评论 -
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自动驾驶轨迹预测原创 2024-01-08 13:40:17 · 1232 阅读 · 0 评论 -
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'quaternion_to_rotation_matrix' is being compiled since it was called from 'quat_to_mat'原创 2023-12-27 19:08:00 · 1254 阅读 · 0 评论 -
四元数变换为旋转矩阵 解决万向节死锁
四元数变换为旋转矩阵 解决万向节死锁原创 2023-12-27 18:53:32 · 1439 阅读 · 0 评论 -
OpenPCDet windows 安装测试实战
OpenPCDet windows 安装测试原创 2023-12-27 01:52:16 · 1273 阅读 · 0 评论 -
nuScenes 数据集 可视化
nuScenes 数据集 可视化原创 2023-12-25 13:26:17 · 3453 阅读 · 0 评论 -
自动驾驶数据集waymo 免费下载
自动驾驶数据集waymo 免费下载原创 2023-12-23 17:34:49 · 5014 阅读 · 2 评论 -
目标跟踪 MOT数据集和可视化
目标跟踪 MOT数据集和可视化原创 2023-12-17 22:30:21 · 1268 阅读 · 0 评论 -
多传感器融合track fusion
多传感器融合track fusion转载 2022-06-23 19:03:56 · 2266 阅读 · 0 评论