14、机器人视觉与导航技术全解析

机器人视觉与导航技术全解析

1. 使用TensorFlow识别手写数字

在利用技术进行手写数字识别时，TensorFlow是一个强大的工具。下面将详细介绍如何使用它完成这一任务。

1.1 TensorFlow简介

TensorFlow是一款开源软件，它借助数据流图来执行数值计算。其灵活的架构支持用户在多个平台上进行计算，像一个或多个CPU（或GPU）、服务器、移动设备等都可以。它最初由谷歌大脑团队以及从事机器学习和深度神经网络研究的人员开发，因其通用性，在其他计算领域也得到了广泛应用。以下是一些TensorFlow的学习资源：
- 英文官方网站：http://tensorflow.org/
- 中文社区：http://www.tensorfly.cn/
- 官方GitHub：https://github.com/tensorflow/tensorflow
- 中文版GitHub：https://github.com/jikexueyuanwiki/tensorflow-zh

1.2 安装TensorFlow

在Ubuntu 14.04系统上，使用pip安装TensorFlow是较为简便的方式。pip是用于安装和管理Python包的工具，它能让你安装已打包好的TensorFlow以及其所需的依赖项。具体操作步骤如下：
1. 确定Python版本 ：在终端输入 $ python ，终端会显示已安装的Python版本。
2. 安装pip命令 ：
- 对于Python