9、机器人安装、使用及视觉功能实现指南

机器人安装、使用及视觉功能实现指南

1. 机器人安装与初始使用

在使用机器人之前，需要进行一系列的安装和检查操作。
- Kobuki 启动检查 ：
- 确保 Kobuki 已开启（Kobuki 上的 LED 亮起表示开启），并且电缆已插入笔记本电脑。
- 检查系统是否已将 udev 规则应用到 /dev/kobuki ，使用以下命令：

$ ls -n /dev | grep kobuki

- 如果不存在，运行以下脚本复制整个 udev 规则并重启 udev（需要 sudo 密码）：

rosrun kobuki_ftdi create_udev_rules

• Create 平台环境变量设置 ：如果使用 Create 平台，需预先设置适当的环境变量。
• 串口权限问题 ：若遇到串口权限被拒绝的问题，将用户添加到 dialout 组，使用以下命令：

sudo adduser username dialout

• 笔记本电脑盖子关闭设置 ：前往笔记本电脑左上角的仪表盘，输入“power”，然