2、部分指定大型博弈中的结构鲁棒性分析

部分指定大型博弈中的结构鲁棒性分析

1. 引言

在博弈分析中,许多实际博弈往往是部分指定的。例如,决定是否参加某个活动就是一个参与博弈,玩家的收益取决于其他人的参与选择。然而,这类博弈通常只明确了部分信息,如玩家可在截止日期前在网站上做出选择,但玩家行动的顺序、拥有的信息、是否能达成协议等细节并不清楚。

传统的均衡分析需要分析师补充所有缺失的细节,但均衡预测往往对这些细节非常敏感,导致分析师的预测结果不可靠。而结构鲁棒性均衡对许多博弈细节不太敏感,为解决这一难题提供了部分解决方案。分析师可以计算具有最小结构(同时单步行动)的博弈的均衡,并确保无论缺失的细节如何,该均衡仍然成立。不过,结构鲁棒性是一个很强的性质,大多数博弈的均衡并不具备这一性质,但在有许多半匿名玩家的博弈中,所有均衡都是结构鲁棒的。

此外,结构鲁棒性在完全指定的博弈中也有其他重要意义,如均衡更持久、具有自我净化能力、具有强事后纳什性质、可用于模拟嵌入更大博弈中的小世界博弈,以及在市场博弈中具有强理性预期性质。

2. 结构鲁棒性的定义

从一个n人同时单步行动博弈开始,我们会描述该博弈可能的多种玩法变体,这些变体允许顺序行动(而非同时行动)、多次修改先前选择的机会、信息传递、承诺、委托等。如果一个均衡在所有这些变体下都能存在,那么它就是结构鲁棒的。

2.1 元博弈

为了描述同时行动博弈G的变体,我们引入了G的元博弈概念。虽然概念直观,但形式化符号较为繁琐,下面通过简单例子说明。

以2人猜硬币游戏(MP)为例,玩家1是男性,希望与对手选择匹配;玩家2是女性,希望与对手选择不匹配。游戏有四种可能的H - P对:(H,

基于51单片机,实现对直流电机的调速、测速以及正反转控制。项目包含完整的仿真文件、源程序、原理图和PCB设计文件,适合学习和实践51单片机在电机控制方面的应用。 功能特点 调速控制:通过按键调整PWM占空比,实现电机的速度调节。 测速功能:采用霍尔传感器非接触式测速,实时显示电机转速。 正反转控制:通过按键切换电机的正转和反转状态。 LCD显示:使用LCD1602液晶显示屏,显示当前的转速和PWM占空比。 硬件组成 主控制器:STC89C51/52单片机(与AT89S51/52、AT89C51/52通用)。 测速传感器:霍尔传感器,用于非接触式测速。 显示模块:LCD1602液晶显示屏,显示转速和占空比。 电机驱动:采用双H桥电路,控制电机的正反转和调速。 软件设计 编程语言:C语言。 开发环境:Keil uVision。 仿真工具:Proteus。 使用说明 液晶屏显示: 第一行显示电机转速(单位:转/分)。 第二行显示PWM占空比(0~100%)。 按键功能: 1键:加速键,短按占空比加1,长按连续加。 2键:减速键,短按占空比减1,长按连续减。 3键:反转切换键,按下后电机反转。 4键:正转切换键,按下后电机正转。 5键:开始暂停键,按一下开始,再按一下暂停。 注意事项 磁铁和霍尔元件的距离应保持在2mm左右,过近可能会在电机转动时碰到霍尔元件,过远则可能导致霍尔元件无法检测到磁铁。 资源文件 仿真文件:Proteus仿真文件,用于模拟电机控制系统的运行。 源程序:Keil uVision项目文件,包含完整的C语言源代码。 原理图:电路设计原理图,详细展示了各模块的连接方式。 PCB设计:PCB布局文件,可用于实际电路板的制作。
【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模与控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点进行了系统建模与控制策略的设计与仿真验证。通过引入螺旋桨倾斜机构,该无人机能够实现全向力矢量控制,从而具备更强的姿态调节能力和六自由度全驱动特性,克服传统四旋翼欠驱动限制。研究内容涵盖动力学建模、控制系统设计(如PID、MPC等)、Matlab/Simulink环境下的仿真验证,并可能涉及轨迹跟踪、抗干扰能力及稳定性分析,旨在提升无人机在复杂环境下的机动性与控制精度。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真能力的研究生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师,尤其适合研究先进无人机控制算法的技术人员。; 使用场景及目标:①深入理解全驱动四旋翼无人机的动力学建模方法;②掌握基于Matlab/Simulink的无人机控制系统设计与仿真流程;③复现硕士论文级别的研究成果,为科研项目或学术论文提供技术支持与参考。; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码与Simulink模型进行实践操作,重点关注建模推导过程与控制器参数调优,同时可扩展研究不同控制算法的性能对比,以深化对全驱动系统控制机制的理解。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值