18、有序覆盖的紧近似算法与在线最小生成树带预测问题解析

有序覆盖的紧近似算法与在线最小生成树带预测问题解析

1. GDMSVC的近似算法

对于广义最小和顶点覆盖(GDMSVC)问题,给定其线性规划松弛的最优分数解 $x$,算法按以下步骤对 $x$ 进行舍入:
1. 构建二分图 :构造一个二分图 $D = (V ∪[|V|], E′)$,并使用 $x$ 定义边的权重函数 $\phi : E′ →[0, 1]$。这里,集合 $[|V|]$ 表示时间槽集合,$\phi$ 表示依赖舍入算法使用的概率。
2. 进行依赖舍入 :对 $(D, \phi)$ 执行依赖舍入,将顶点分配到时间槽。可能会有多个顶点被分配到同一时间槽,将这个临时调度记为 $\tau$。
3. 确定最终调度 :将分配到同一时间槽的所有顶点按任意顺序调度,最终调度记为 $\sigma$。

二分图 $D$ 的具体构造为:对于每个顶点 $v \in V$,设 $\gamma(v) : V →[|V|]$ 表示第一个时间瞬间 $t$,使得 $2 \sum_{t′≤t} x_{v,t} ≥1$。则 $E′ = {(v, t) | v \in V, 1 ≤t′ ≤\gamma(v)}$,权重函数 $\phi$ 定义如下:
[
\phi(e) =
\begin{cases}
2x_{v,t} & 1 ≤t < \gamma(v) \
1 - 2x_{v,<t} & t = \gamma(v)
\end{cases}
]

依赖舍入阶段会返回边的子集 $M

【无人机】基于改进粒子群算法的无人机路径规划研究[和遗传算法、粒子群算法进行比较](Matlab代码实现)内容概要:本文围绕基于改进粒子群算法的无人机路径规划展开研究,重点探讨了在复杂环境中利用改进粒子群算法(PSO)实现无人机三维路径规划的方法,并将其遗传算法(GA)、标准粒子群算法等传统优化算法进行对比分析。研究内容涵盖路径规划的多目标优化、避障策略、航路点约束以及算法收敛性和寻优能力的评估,所有实验均通过Matlab代码实现,提供了完整的仿真验证流程。文章还提到了多种智能优化算法在无人机路径规划中的应用比较,突出了改进PSO在收敛速度和全局寻优方面的优势。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础和优化算法知识的研究生、科研人员及从事无人机路径规划、智能优化算法研究的相关技术人员。; 使用场景及目标:①用于无人机在复杂地形或动态环境下的三维路径规划仿真研究;②比较不同智能优化算法(如PSO、GA、蚁群算法、RRT等)在路径规划中的性能差异;③为多目标优化问题提供算法选型和改进思路。; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注算法的参数设置、适应度函数设计及路径约束处理方式,同时可参考文中提到的多种算法对比思路,拓展到其他智能优化算法的研究改进中。
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