71、图像与视频处理技术解析

图像与视频处理技术解析

1. 彩色图像处理技术

1.1 彩色Harris算子

彩色Harris算子是将Harris算子推广到彩色图像的结果。在检测彩色图像的角点位置时，需要将灰度图像角点检测步骤扩展，特别是对于彩色图像的每个像素位置 (C(x, y)) ，计算自相关矩阵 (M_0)：
[
M_0 =
\begin{bmatrix}
M_{0_{11}} & M_{0_{12}} \
M_{0_{21}} & M_{0_{22}}
\end{bmatrix}
]
其中：
- (M_{0_{11}} = S_{\sigma}(R_x^2 + G_x^2 + B_x^2))
- (M_{0_{22}} = S_{\sigma}(R_y^2 + G_y^2 + B_y^2))
- (M_{0_{12}} = M_{0_{21}} = S_{\sigma}(R_xR_y + G_xG_y + B_xB_y))

这里 (S_{\sigma}(\cdot)) 表示高斯平滑，可通过与高斯窗口卷积实现，例如标准差 (\sigma = 0.7) 时，窗口半径通常为 (3\sigma)。

1.2 彩色图像直方图处理

1.2.1 彩色图像直方图概念

彩色图像直方图处理将直方图概念扩展到彩色图像。每个彩色图像的三个分量直方图通常包含 (N) （典型值 (4 \leq N \leq 256)）个区间。例如使用如HSI模型表达图像时，可分离亮度和色度分量，对亮度（强度 (I)）分量进行直方图均衡等处理，同时保持色度分量（(H) 和 (