15、镜头特性、焦距及光圈知识详解

镜头特性与焦距光圈解析

镜头特性、焦距及光圈知识详解

1. 镜头特性

镜头特性涵盖多个方面,这些特性决定了镜头在不同场景下的表现和成像效果。
- 光学镜头分辨率 :反映光学镜头自身分辨能力的指标,也被称为分辨率、鉴别率和鉴别力,体现了镜头清晰再现拍摄对象细节的能力。其表示方法有两种:
- 调制传递函数(MTF),单位为 lp/mm,指每毫米可分辨的线对数。
- 清晰度,单位为 LW/PH(每高度线宽),指在给定图像高度内可区分的线条数量。二者关系为 LW/PH = 2 × lp/mm × 图像高度(mm)。
- 变焦镜头 :制造完成后仍可改变有效焦距(变焦)的镜头组。它通过调整镜片间的距离改变放大倍数,能在不移动自身位置的情况下拍摄不同大小的场景并获得景深效果,常用于电影和电视拍摄。不同数量镜片的变焦镜头工作方式不同:
- 单正镜片 :物像共轭位置固定,只能部分改变场景大小和深度。
- 双镜片 :第一片镜片改变物距以改变放大倍数,称为变焦组件,过渡像位置改变;第二片镜片将过渡像重新成像到固定平面,放大倍数变化不大,称为补偿组件。
- 三镜片 :第一和第三片镜片可相对于第二片镜片线性移动;或者第一片镜片固定,第二和第三片镜片反向移动。
- 四组件变焦镜头系统 :前端通常是聚焦组,中间是相互配合移动的变焦组和补偿组,接着是光圈,最后是固定组。

变焦镜头类型
【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍了基于Matlab的建模与仿真方法。通过对四轴飞行器的动力学特性进行分析,构建了非线性状态空间模型,并实现了姿态与位置的动态模拟。研究涵盖了飞行器运动方程的建立、控制系统设计及数值仿真验证等环节,突出非线性系统的精确建模与仿真优势,有助于深入理解飞行器在复杂工况下的行为特征。此外,文中还提到了多种配套技术如PID控制、状态估计与路径规划等,展示了Matlab在航空航天仿真中的综合应用能力。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程技术人员,尤其适合研究生及以上层次的研究者。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器控制系统的设计与验证,支持算法快速原型开发;②作为教学工具帮助理解非线性动力学系统建模与仿真过程;③支撑科研项目中对飞行器姿态控制、轨迹跟踪等问题的深入研究; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注动力学建模与控制模块的实现细节,同时可延伸学习文档中提及的PID控制、状态估计等相关技术内容,以全面提升系统仿真与分析能力。
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