5、特殊属性图像全解析

特殊属性图像全解析

1. 深度相关图像

深度图像在计算机视觉领域有着重要的地位，它包含了场景与相机之间的距离信息。下面将详细介绍几种与深度相关的图像。
- 深度图像（Depth Image） ：与深度图（Depth Map）同义，也可参考距离图像（Range Image）。深度图反映了场景中物体与相机之间的距离信息，虽然它可以显示为灰度图像，但与普通表达场景辐射强度的灰度图像含义不同。主要有以下两点差异：
- 物体同一平面在深度图像中的像素值会根据一定的变化率改变（指该平面相对于图像平面倾斜），此值随物体形状和方向变化，但与外部光照条件无关，同一平面的像素值也可能是常数。
- 深度图像中有两种边界线，一种是物体与背景之间的阶跃边缘（Step Edge），另一种是物体内部区域相交处的脊边缘（Ridge Edge，除非相交处本身有阶跃），这些边界线对应灰度阶跃边缘。
- 深度梯度图像（Depth Gradient Image） ：对深度图像 (d(i, j)) 计算梯度得到的结果 (g(di(i, j), dj(i, j)))，其中 (di(i, j)) 和 (dj(i, j)) 分别对应水平和垂直方向的梯度值。
- 分层深度图像（Layered Depth Image, LDI） ：可看作一种数据结构，它从参考图像中每个像素（或至少前景 - 背景过渡附近的像素）的深度和颜色值派生而来，可用于绘制新视图。使用分层深度图可避免前景目标转换为新视图时后面出现孔洞和裂缝的问题。
- 分层深度全景图（Layered Depth Panoram