24、前馈神经网络的开发与实现

前馈神经网络的开发与实现

在神经网络的开发中,我们需要一种有效的方式来存储和表示神经网络的拓扑结构和参数。这不仅有助于我们训练和保存网络,还能为后续的进化学习算法提供基础。本文将详细介绍如何开发一个简单的前馈神经网络,包括基因型表示、基因型构造器的编程以及基因型到表现型的映射。

1. 基因型表示的开发

为了存储神经网络的拓扑结构,我们需要一种编码方式,即基因型。基因型可以将神经网络的信息存储在数据库或文件中,方便后续使用。以下是几种常见的基因型编码方式:
- 使用Erlang的digraph模块 :由于神经网络是有向图,digraph模块可以创建节点、边和子图,便于开发模块化的拓扑结构。
- 将神经网络表示为元组列表 :每个元组代表一个神经元、传感器、执行器或皮层元素。
- 使用哈希表(如ets) :代替简单列表来存储元组。

在本文中,我们将使用元组列表的方式来表示基因型,因为这种方式易于理解和操作。以下是四个主要元素的记录表示:

-record(sensor, {id, cx_id, name, vl, fanout_ids}).
-record(actuator, {id, cx_id, name, vl, fanin_ids}).
-record(neuron, {id, cx_id, af, input_idps, output_ids}).
-record(cortex, {id, sensor_ids, actuator_ids, nids}).
基于数据驱动的 Koopman 算子的递归神经网络模型线性化,用于纳米定位系统的预测控制研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于数据驱动的Koopman算子的递归神经网络模型线性化”展开,旨在研究纳米定位系统的预测控制问题,并提供完整的Matlab代码实现。文章结合数据驱动方法Koopman算子理论,利用递归神经网络(RNN)对非线性系统进行建模线性化处理,从而提升纳米级定位系统的精度动态响应性能。该方法通过提取系统隐含动态特征,构建近似线性模型,便于后续模型预测控制(MPC)的设计优化,适用于高精度自动化控制场景。文中还展示了相关实验验证仿真结果,证明了该方法的有效性和先进性。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab编程能力,从事精密控制、智能制造、自动化或相关领域研究的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①应用于纳米级精密定位系统(如原子力显微镜、半导体制造设备)中的高性能控制设计;②为非线性系统建模线性化提供一种结合深度学习现代控制理论的新思路;③帮助读者掌握Koopman算子、RNN建模模型预测控制的综合应用。; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码逐段理解算法实现流程,重点关注数据预处理、RNN结构设计、Koopman观测矩阵构建及MPC控制器集成等关键环节,并可通过更换实际系统数据进行迁移验证,深化对方法泛化能力的理解。
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