53、计算机视觉高级主题:直方图、轮廓、形态变换与性能测量

计算机视觉高级主题:直方图、轮廓、形态变换与性能测量

1. 引言

在掌握计算机视觉和图像处理的基础与中级知识后,我们将深入探索更高级的主题,这些知识也将为后续的实际应用打下基础。本文将探讨以下几个方面:
- 图像直方图
- 图像轮廓
- 图像的形态变换
- OpenCV 的性能测量与优化

2. 图像直方图

2.1 直方图概述

直方图是一种以图形方式表示数据分布的方法。图像直方图则是对图像数组的一种呈现,它展示了数字图像的色调分布。简单来说,图像直方图是图像中颜色或亮度变化分布的图形化表示。在图像直方图中,x 轴代表颜色的变化,y 轴代表特定色调的像素总数。对于灰度图像,x 轴表示不同的强度值(例如 0 到 255),y 轴表示具有该强度值的像素数量。

2.2 绘制灰度图像直方图

我们可以使用 matplotlib 库的 hist() 函数来绘制灰度图像的直方图。以下是具体代码:

import cv2
import matplotlib.pyplot as plt
img = cv2.imread('/home/pi/book/test_set/4.1.08.tiff',0)
plt.hist(img.ravel(),256,[0,256])
plt.show()

在上述代码中,我们将图像、直方图的垂直边数量以及范围作为参数传递给 plt.hist() 函数。你还可

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍了基于Matlab的建模仿真方法。通过对四轴飞行器的动力学特性进行分析,构建了非线性状态空间模型,并实现了姿态位置的动态模拟。研究涵盖了飞行器运动方程的建立、控制系统设计及数值仿真验证等环节,突出非线性系统的精确建模仿真优势,有助于深入理解飞行器在复杂工况下的行为特征。此外,文中还提到了多种配套技术如PID控制、状态估计路径规划等,展示了Matlab在航空航天仿真中的综合应用能力。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程技术人员,尤其适合研究生及以上层次的研究者。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器控制系统的设计验证,支持算法快速原型开发;②作为教学工具帮助理解非线性动力学系统建模仿真过程;③支撑科研项目中对飞行器姿态控制、轨迹跟踪等问题的深入研究; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注动力学建模控制模块的实现细节,同时可延伸学习文档中提及的PID控制、状态估计等相关技术内容,以全面提升系统仿真分析能力。
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