15、基础图像处理与计算机视觉概念探索

基础图像处理与计算机视觉概念探索

1. 图像基本属性获取

在图像处理中,我们常常需要了解图像的基本属性,如尺寸、像素数量和数据类型等。可以使用以下函数来获取这些信息:
- img.shape :返回图像的形状,即其维度和颜色通道数。如果是彩色图像,返回一个包含行数、列数和通道数的三元组;如果是灰度图像,则只返回行数和列数。
- img.size :返回图像的总像素数。
- img.dtype :返回图像的数据类型。

以下是一个示例代码:

import cv2
img = cv2.imread('/home/pi/book/test_set/4.2.03.tiff', 1)
print(img.shape)
print(img.size)
print(img.dtype)

输出示例:

(512, 512, 3)
786432
uint8
2. 图像算术运算

图像在OpenCV中以矩阵形式表示,因此图像的算术运算类似于矩阵的算术运算。需要注意的是,进行算术运算的图像必须具有相同的大小,并且这些运算将对每个像素单独执行。常见的算术运算函数如下:
- cv2.add() :用于将两个图像相加,图像作为参数传入。
- cv2.subtract() :用于从一个图像中减去另一个图像。减法运算不满足交换律

【无人机】基于改进粒子群算法的无人机路径规划研究[和遗传算法、粒子群算法进行比较](Matlab代码实现)内容概要:本文围绕基于改进粒子群算法的无人机路径规划展开研究,重点探讨了在复杂环境中利用改进粒子群算法(PSO)实现无人机三维路径规划的方法,并将其遗传算法(GA)、标准粒子群算法等传统优化算法进行对比分析。研究内容涵盖路径规划的多目标优化、避障策略、航路点约束以及算法收敛性和寻优能力的评估,所有实验均通过Matlab代码实现,提供了完整的仿真验证流程。文章还提到了多种智能优化算法在无人机路径规划中的应用比较,突出了改进PSO在收敛速度和全局寻优方面的优势。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础和优化算法知识的研究生、科研人员及从事无人机路径规划、智能优化算法研究的相关技术人员。; 使用场景及目标:①用于无人机在复杂地形或动态环境下的三维路径规划仿真研究;②比较不同智能优化算法(如PSO、GA、蚁群算法、RRT等)在路径规划中的性能差异;③为多目标优化问题提供算法选型和改进思路。; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注算法的参数设置、适应度函数设计及路径约束处理方式,同时可参考文中提到的多种算法对比思路,拓展到其他智能优化算法的研究改进中。
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