16、深入理解链表:从节点操作到复杂列表

深入理解链表:从节点操作到复杂列表

1 构建链表的基本概念

链表是一种线性数据结构,它由一系列称为节点的对象组成,每个节点至少包含两个部分:数据域和指针域。数据域用于存储实际的数据,而指针域则指向链表中的下一个节点。链表的最后一个节点的指针域通常为 null ,表示链表的结束。

链表与数组不同,数组是连续存储在内存中的,可以随机访问任意元素,而链表则是通过指针连接各个节点,只能顺序访问。因此,链表的插入和删除操作更为高效,但查找操作相对较慢。

1.1 节点操作

节点是链表的基本单元,每个节点包含两个主要部分:数据和指向下一个节点的引用。节点的定义如下:

public class ListNode {
    public int data;
    public ListNode next;

    public ListNode() {
        this(0, null);
    }

    public ListNode(int data) {
        this(data, null);
    }

    public ListNode(int data, ListNode next) {
        this.data = data;
        this.next = next;
    }
}

通过构造函数,我们可以方便地创建链表节点。例如,创建一个包含三个元素的链表可以这样写:

ListNode lis
本项目采用C++编程语言结合ROS框架构建了完整的双机械臂控制系统,实现了Gazebo仿真环境下的协同运动模拟,并完成了两台实体UR10工业机器人的联动控制。该毕业设计在答辩环节获得98分的优异成绩,所有程序代码均通过系统性调试验证,保证可直接部署运行。 系统架构包含三个核心模块:基于ROS通信架构的双臂协调控制器、Gazebo物理引擎下的动力学仿真环境、以及真实UR10机器人的硬件接口层。在仿真验证阶段,开发了双臂碰撞检测算法和轨迹规划模块,通过ROS控制包实现了末端执行器的同步轨迹跟踪。硬件集成方面,建立了基于TCP/IP协议的实时通信链路,解决了双机数据同步和运动指令分发等关键技术问题。 本资源适用于自动化、机械电子、人工智能等专业方向的课程实践,可作为高年级课程设计、毕业课题的重要参考案例。系统采用模块化设计理念,控制核心与硬件接口分离架构便于功能扩展,具备工程实践能力的学习者可在现有框架基础上进行二次开发,例如集成视觉感知模块或优化运动规划算法。 项目文档详细记录了环境配置流程、参数调试方法和实验验证数据,特别说明了双机协同作业时的时序同步解决方案。所有功能模块均提供完整的API接口说明,便于使用者快速理解系统架构并进行定制化修改。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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