8、嵌入式系统引导加载器与内核配置全解析

嵌入式系统引导加载器与内核配置全解析

1. U-Boot移植到新开发板

假设硬件部门开发了一款名为Nova的新开发板,它基于BeagleBone Black,现在需要将U - Boot移植到该开发板上。在移植前,需要了解U - Boot代码的布局以及开发板配置机制的工作原理。

可以将相关修改整合到一个补丁文件中,在代码存档的 MELP/chapter_03/0001 - BSP - for - Nova.patch 里。可以按如下方式将该补丁应用到U - Boot 2017.01的干净副本上:

$ cd u-boot
$ patch -p1 < MELP/chapter_03/0001-BSP-for-Nova.patch

若要使用不同版本的U - Boot,可能需要对补丁进行一些修改才能顺利应用。

U - Boot代码的主要目录及其功能如下:
| 目录 | 功能 |
| ---- | ---- |
| arch | 包含每个支持架构的特定代码,如arm、mips、powerpc等。每个架构下还有家族成员的子目录,如 arch/arm/cpu/ 下有amt926ejs、armv7和armv8等架构变体的目录。 |
| board | 包含特定开发板的代码。若有来自同一供应商的多个开发板,可将它们收集到一个子目录中。例如,BeagleBone基于的am335x evm开发板的支持代码在 board/ti/am335x 中。 |

【最优潮流】直流最优潮流(OPF)课设(Matlab代码实现)内容概要:本文档主要围绕“直流最优潮流(OPF)课设”的Matlab代码实现展开,属于电力系统优化领域的教学科研实践内容。文档介绍了通过Matlab进行电力系统最优潮流计算的基本原理编程实现方法,重点聚焦于直流最优潮流模型的构建求解过程,适用于课程设计或科研入门实践。文中提及使用YALMIP等优化工具包进行建模,并提供了相关资源下载链接,便于读者复现学习。此外,文档还列举了大量电力系统、智能优化算法、机器学习、路径规划等相关的Matlab仿真案例,体现出其服务于科研仿真辅导的综合性平台性质。; 适合人群:电气工程、自动化、电力系统及相关专业的本科生、研究生,以及从事电力系统优化、智能算法应用研究的科研人员。; 使用场景及目标:①掌握直流最优潮流的基本原理Matlab实现方法;②完成课程设计或科研项目中的电力系统优化任务;③借助提供的丰富案例资源,拓展在智能优化、状态估计、微电网调度等方向的研究思路技术手段。; 阅读建议:建议读者结合文档中提供的网盘资源,下载完整代码工具包,边学习理论边动手实践。重点关注YALMIP工具的使用方法,并通过复现文中提到的多个案例,加深对电力系统优化问题建模求解的理解。
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