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4.2 BSP(Board Support Package)
一、嵌入式软件定义
嵌入式软件是指运行在嵌入式系统(通常为特定用途硬件设备)上的程序集合,其功能密切依赖于硬件平台,强调高效、可靠、实时。
嵌入式软件 = 固定硬件平台 + 定制功能软件 + 实时可靠控制逻辑
二、嵌入式软件的主要特点
特征 | 描述 |
资源受限 | 存储空间小,处理器能力有限 |
高实时性 | 对时间响应敏感,需在毫秒甚至微秒内完成操作 |
高可靠性 | 多用于关键任务系统,长期运行要求高稳定性 |
强耦合 | 与硬件高度绑定,常需硬件抽象支持 |
固化部署 | 多以 ROM/Flash 方式固化烧录到芯片中 |
低功耗 | 节能是大多数嵌入式设备的基础诉求 |
三、嵌入式软件分类
3.1 系统软件
为硬件提供抽象接口与资源管理,主要包括:
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嵌入式操作系统(RTOS、Linux、Android)
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引导加载程序(BootLoader)
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设备驱动程序
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文件系统、中间件协议栈等
3.2 应用软件
面向用户或设备功能,属于上层逻辑,如:
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智能家居控制系统
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工业PLC程序
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医疗设备逻辑
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智能穿戴界面系统
3.3 支撑软件
开发过程中辅助性工具软件,如:
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系统分析与建模工具(如 UML 工具)
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仿真工具(如 Proteus、QEMU)
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编译器 / 交叉编译工具链(如 GCC、IAR、Keil)
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调试器(如 J-Link、GDB)
四、嵌入式软件核心组成
4.1 BootLoader(引导加载器)
启动嵌入式系统的第一段软件,负责:
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CPU和内存初始化;
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设置外设、中断控制器等;
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加载操作系统镜像(如 zImage)到内存并跳转执行。
常用工具:U-Boot、Barebox