17、3D几何、立体视觉及树莓派上的嵌入式计算机视觉应用

3D几何、立体视觉及树莓派上的嵌入式计算机视觉应用

1. 3D几何与立体视觉概述

3D几何十分有趣,一组矩阵就能让我们从一对照片中测量物理图像的实际距离。立体视觉为我们开启了众多可能性,它能在其他计算机视觉算法的输出与现实世界之间建立直接联系。例如,将立体视觉与目标检测应用相结合,就能可靠地得知检测到的目标的实际距离。

2. 嵌入式计算机视觉与树莓派

嵌入式计算机视觉是计算机视觉中非常实用的一个分支,主要关注开发或修改视觉算法,使其能在嵌入式系统(如智能手机处理器或业余开发板等小型移动计算机)上运行。嵌入式计算机视觉系统主要考虑两个方面:合理使用处理能力和降低电池消耗。

树莓派是基于ARM处理器的小型开源计算机,因其易用性、多功能性以及性价比高的特点,在爱好者和研究人员中迅速流行起来。它可以从SD存储卡运行基于Linux的操作系统,拥有700 MHz的ARM处理器和250 MHz的Broadcom VideoCore IV GPU,CPU和GPU共享512 MB的SDRAM内存,且可根据使用模式调整内存分配。树莓派有一个以太网接口、一个HDMI接口、两个USB 2.0端口、8个通用输入/输出引脚和一个UART用于与其他设备交互。此外,还推出了500万像素的摄像头板,以促进树莓派在小型计算机视觉应用中的使用,该摄像头板有特殊的并行连接器,预计支持比USB端口连接的网络摄像头更高的帧率,并且树莓派功耗较低,可通过计算机的USB端口或iPhone的USB充电器供电。

3. 树莓派的设置
  • 所需配件
    • 用于连接互联网的以太网电缆
内容概要:本文详细介绍了900W或1Kw,20V-90V 10A双管正激可调电源充电机的研发过程和技术细节。首先阐述了项目背景,强调了充电机在电动汽车和可再生能源领域的重要地位。接着深入探讨了硬件设计方面,包括PCB设计、磁性器件的选择及其对高功率因数的影响。随后介绍了软件实现,特别是程序代码中关键的保护功能如过流保护的具体实现方法。此外,文中还提到了充电机所具备的各种保护机制,如短路保护、欠压保护、电池反接保护、过流保护和过温度保护,确保设备的安全性和可靠性。通讯功能方面,支持RS232隔离通讯,采用自定义协议实现远程监控和控制。最后讨论了散热设计的重要性,以及为满足量产需求所做的准备工作,包括提供详细的PCB图、程序代码、BOM清单、磁性器件和散热片规格书等源文件。 适合人群:从事电力电子产品研发的技术人员,尤其是关注电动汽车充电解决方案的专业人士。 使用场景及目标:适用于需要高效、可靠充电解决方案的企业和个人开发者,旨在帮助他们快速理解和应用双管正激充电机的设计理念和技术要点,从而加速产品开发进程。 其他说明:本文不仅涵盖了理论知识,还包括具体的工程实践案例,对于想要深入了解充电机内部构造和工作原理的人来说是非常有价值的参考资料。
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