17、3D几何、立体视觉及树莓派上的嵌入式计算机视觉应用

3D几何、立体视觉及树莓派上的嵌入式计算机视觉应用

1. 3D几何与立体视觉概述

3D几何十分有趣，一组矩阵就能让我们从一对照片中测量物理图像的实际距离。立体视觉为我们开启了众多可能性，它能在其他计算机视觉算法的输出与现实世界之间建立直接联系。例如，将立体视觉与目标检测应用相结合，就能可靠地得知检测到的目标的实际距离。

2. 嵌入式计算机视觉与树莓派

嵌入式计算机视觉是计算机视觉中非常实用的一个分支，主要关注开发或修改视觉算法，使其能在嵌入式系统（如智能手机处理器或业余开发板等小型移动计算机）上运行。嵌入式计算机视觉系统主要考虑两个方面：合理使用处理能力和降低电池消耗。

树莓派是基于ARM处理器的小型开源计算机，因其易用性、多功能性以及性价比高的特点，在爱好者和研究人员中迅速流行起来。它可以从SD存储卡运行基于Linux的操作系统，拥有700 MHz的ARM处理器和250 MHz的Broadcom VideoCore IV GPU，CPU和GPU共享512 MB的SDRAM内存，且可根据使用模式调整内存分配。树莓派有一个以太网接口、一个HDMI接口、两个USB 2.0端口、8个通用输入/输出引脚和一个UART用于与其他设备交互。此外，还推出了500万像素的摄像头板，以促进树莓派在小型计算机视觉应用中的使用，该摄像头板有特殊的并行连接器，预计支持比USB端口连接的网络摄像头更高的帧率，并且树莓派功耗较低，可通过计算机的USB端口或iPhone的USB充电器供电。

3. 树莓派的设置

• 所需配件 ：
  • 用于连接互联网的以太网电缆