1 发送代码分析
在 COM3-提供面向信号的RTE调用接口【信号发送接收】一文中,我们提到了SWC发送和接收信号使用的发送接口【Rte_Write_接口_数据元素(data)】及接口的映射【Com_SendSignal(信号Handle, (&data); 】这一篇我们分析一下Com_SendSignal中的接口规范和接口的实现。
本文涉及的几个和配置相关的知识点,大家先记住,以后慢慢剖析:
- 信号的配置结构体
- 报文Pdu的配置结构体
- 长度较大的Pdu数据的Pdu buffer的数据锁定问题
- 信号的Transfer 属性
1)触发Trigger属性
2)Pending属性
3)None属性 - 信号的更新位的概念
- 临界段的进入和退出
1.1 Com_SendSignal需求
服务名称: |
Com_SendSignal |
|
< |