AutoSAR通信模块中的Com_SendSignal函数分析

最新推荐文章于 2025-03-21 07:30:00 发布
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本文深入分析了AutoSAR通信模块中的Com_SendSignal函数，该函数负责发送信号数据到接收方。通过源代码解析，阐述了函数的参数、信号有效性检查、数据长度获取、数据拷贝到发送缓冲区以及实际发送操作的过程，揭示了其在ECU间数据交换中的核心作用。

AutoSAR是一种广泛应用于汽车电子系统中的开放式标准架构，它提供了通信模块来管理电子控制单元（ECU）之间的数据交换。其中，Com_SendSignal函数是AutoSAR通信模块中的一个重要函数，用于发送信号数据。本文将对Com_SendSignal函数进行详细分析，并提供相应的源代码。

Com_SendSignal函数的作用是将信号数据发送到特定的接收方。它是AutoSAR通信模块中的核心函数之一，用于实现ECU之间的数据交换。下面是Com_SendSignal函数的源代码：

void Com_SendSignal(uint16 SignalId, const void* DataPtr)
{
   
   
  // 执行信号数据发送操作

  // 检查信号ID的有效性
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AutoSAR配置与实践（深入篇）6.4 COM 主要功能描述
nihaoljq2010的博客
06-05 2176
》对于信号/信号组来说，如果ComDataInvalidAction配置为NOTIFY，ComInvalidNotification配置了相应的Callback接口，那么当接收到ComSignalDataInvalidValue值时会调用Callback接口通知上层，这种情况下信号/信号组的后续处理（如滤波处理、正常的信号通知）不会进行。，要求信号定期更新（即便值是相同的值也要要求发送端应用重新设置），主要是避免发送端出现异常，如周期报文发送端应用异常，从而不重设信号值，而此时数据可能判断无意义的数据。
AUTOSAR-Com篇
qq_329563867的博客
03-03 3396
RTE使用AUTOSAR COM模块的功能来发送和接收信号，AUTOSAR COM模块为RTE提供面向信号的数据接口。
autosar com模块函数汇总
weixin_47712251的博客
03-24 2109
Com_ReceiveSignalGroupArray_NG: 接收来自另一个ECU的一组信号组的数值，与Com_ReceiveSignalGroupArray类似，但用于不需要进行信号解包的场景。Com_ReceiveDynSignal_NG：接收来自另一个ECU的一个动态信号的数值，与Com_ReceiveDynSignal类似，但用于不需要进行信号解包的场景。
COM 通信发送代码分析：Com_SendSignal 在 AutoSAR
带你成为别人眼中的大佬！
08-09 674
在 AutoSAR 中，COM（Communication）模块是一个重要的模块，用于实现不同软件组件之间的通信。本文将对 Com_SendSignal 函数进行详细的分析，并提供相应的源代码。该函数接受两个参数，SignalId 表示信号的唯一标识符，SignalDataPtr 表示指向信号数据的指针。函数返回一个 Std_ReturnType 类型的值，表示函数执行的结果。如果信号数据指针 SignalDataPtr 为 NULL，则表示信号无效，函数会返回 E_NOT_OK，表示发送失败。
Com_SendSignal()：将数据发送给COM模块。
weixin_47712251的博客
05-24 1629
函数是 Autosar BSW 通信模块中的一个关键函数，用于将数据发送给 COM 模块。通过调用该函数，可以将应用层的信号数据传递给 COM 模块进行后续处理和发送。函数多次，发送不同的信号数据给 COM 模块。COM 模块将负责对信号进行打包、组装，并将数据发送到相应的总线上，以实现有效的通信。函数并传入正确的信号ID和数据指针，可以将应用层的信号数据发送给 COM 模块进行处理。在实际应用中，可以根据需求调用。
Com_SendSignal函数分析
最新发布
08-08
我们正在分析Com_SendSignal函数在AUTOSAR中的作用和使用场景。根据用户提供的引用[1]和之前关于AUTOSAR CAN报文收发流程的讨论，我们知道COM模块位于RTE和PduR之间，负责信号处理。Com_SendSignal是COM模块提供的...
CP AUTOSAR标准之COM(AUTOSAR_CP_SWS_COM)
CoolBreeze的博客
06-12 977
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u014416105的博客
05-29 301
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梦想技术家
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weixin_54376810的博客
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简单写一下，学习autosar can协议栈的总结。写的也不好，可能也有很多错误，欢迎指出。主要参考etas的代码，如果有侵权，请联系删除。
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06-12 1078
请注意，这些代码可能不是最新或最完整的，您可能需要根据您的具体需求进行修改或补充。我找到了一些autosar com模块的示例代码，可以参考一下。
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07-20 2954
Autosar COM模块 信号传输模式（ComTxModeTrue和ComTxModeFalse）
一文详解AUTOSAR COM ComSignal结构体
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03-21 749
ComSignalLength指定信号的长度，以字节为单位，影响数据的解析范围和精度。比如车速信号若为UINT16类型，ComSignalLength=16。这里需要注意必须ComSignalLength与ComSignalType匹配（比如FLOAT32类型需配置ComSignalLength=32），超出实际物理值范围时需配置缩放（Scaling）参数。ComSignalType定义信号的物理数据类型，决定如何解析原始字节数据。
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