本文深入分析了 AutoSAR 中的 COM 模块，重点探讨了 Com_SendSignal 函数如何发送信号。该函数接收 SignalId 和 SignalDataPtr，通过查找信号配置、构造 PDU 并依据底层通信协议发送。示例代码展示了其使用方法，对于理解软件组件间的通信至关重要。
COM 通信发送代码分析：Com_SendSignal 在 AutoSAR
在 AutoSAR 中，COM（Communication）模块是一个重要的模块，用于实现不同软件组件之间的通信。其中，Com_SendSignal 函数负责发送信号到接收方。本文将对 Com_SendSignal 函数进行详细的分析，并提供相应的源代码。
Com_SendSignal 函数的定义如下：
Std_ReturnType Com_SendSignal(Com_SignalIdType SignalId, const void* SignalDataPtr)
该函数接受两个参数，SignalId 表示信号的唯一标识符，SignalDataPtr 表示指向信号数据的指针。函数返回一个 Std_ReturnType 类型的值，表示函数执行的结果。
在分析 Com_SendSignal 函数之前，我们需要了解一些与 COM 模块相关的基本概念。AutoSAR 中的 COM 模块使用 PDU（Protocol Data
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