COM 通信发送代码分析:Com_SendSignal 在 AutoSAR

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本文深入分析了 AutoSAR 中的 COM 模块,重点探讨了 Com_SendSignal 函数如何发送信号。该函数接收 SignalId 和 SignalDataPtr,通过查找信号配置、构造 PDU 并依据底层通信协议发送。示例代码展示了其使用方法,对于理解软件组件间的通信至关重要。

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COM 通信发送代码分析:Com_SendSignal 在 AutoSAR

在 AutoSAR 中,COM(Communication)模块是一个重要的模块,用于实现不同软件组件之间的通信。其中,Com_SendSignal 函数负责发送信号到接收方。本文将对 Com_SendSignal 函数进行详细的分析,并提供相应的源代码。

Com_SendSignal 函数的定义如下:

Std_ReturnType Com_SendSignal(Com_SignalIdType SignalId, const void* SignalDataPtr)

该函数接受两个参数,SignalId 表示信号的唯一标识符,SignalDataPtr 表示指向信号数据的指针。函数返回一个 Std_ReturnType 类型的值,表示函数执行的结果。

在分析 Com_S

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