COM通信接收代码分析——Com_ReceiveSignal

最新推荐文章于 2025-03-20 07:30:00 发布
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本文详细分析了AutoSAR中COM通信接收的关键函数Com_ReceiveSignal，包括其接收数据、匹配ID、数据拷贝及处理的过程，以帮助读者理解AutoSAR的通信机制。

COM通信接收代码分析——Com_ReceiveSignal

在AutoSAR中，通信接收是实现不同软件组件之间消息传递的重要一环。而其中的COM通信接收代码Com_ReceiveSignal则扮演着至关重要的角色。本文将对Com_ReceiveSignal进行详细的分析与解读，并提供相应的源代码示例。

Com_ReceiveSignal函数的主要作用是从COM接口中接收数据，并将其传递给相应的接收方。以下是Com_ReceiveSignal函数的代码示例：

void Com_ReceiveSignal(PduIdType RxPduId, const PduInfoType* PduInfoPtr)
{
   
   
    /* 确定接收到的数据是否匹配指定的RxPduId */
    if
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Com_ReceiveSignal 通信接收代码分析
KwyxLibrary的博客
09-23 372
在实际的应用中，合理使用 Com_ReceiveSignal 函数可以有效地实现模块间的通信，并保证数据的可靠传输和处理。在实际的 AutoSAR 应用中，Com_ReceiveSignal 函数通常会与其他相关函数一起使用，以建立完整的通信机制。通过检查信号ID的有效性，它可以避免非法的访问和潜在的错误。同时，它使用接收缓冲区来存储接收到的数据，确保数据在接收后可以被正确地处理和使用。Com_ReceiveSignal 的功能是接收来自其他模块的通信信号，并将其存储在接收缓冲区中，以供后续的处理和使用。
COM05-通信接收代码Com_ReceiveSignal分析
12-23 2915
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最详细的Autosar COM层Com_Signal_WriteSignal 函数解读
u014416105的博客
05-30 259
COM 信号发送和接收概述
最新发布
menghuyouyou的博客
03-20 446
然后，对每个信号进行字节序转换和符号处理，检查更新位的值（如果它使用它们并且信号尚未更新，则将其丢弃），并验证它不是已定义的无效信号值（在这种情况下，将进行进一步的操作，包括可能的标注Com_CbkInv触发），这些将根据过滤器配置进行过滤。最后，更新信号值，并更新信号组的阴影缓冲区。下图描述了报文/信号的发送。在 COM 层中有三个实体负责触发与发送相关的操作：API Com_SendSignal ， Com_SendSignalGroup 以及基于信号的网关（后者可以对发送和接收有发言权）。
AUTOSAR COM Introduction -- Part 2(Reception Process)
StarFlex
09-04 1189
Reception Process Reception of a Signal Application 通过Com_ReceiveSignal 请求获取接收到的Signal Value, 需要注意的是一定要先收到RX Indication, 在去请求Com_ReceiveSignal 才能获取到接收到的Signal Value, CAN Read Process Reception of a Signal Group 对于RX 也和TX类似存在SIGNAL GROUP的概念， 对.
matlab实现扩频通信系统仿真实验——扩频通信系统的多用户数据传输（采用BPSK调制、m序列、路径数分别为2，3，4、进行差错比较分析）
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mango
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扩频通信系统matlab仿真实验——扩频通信系统的多用户数据传输（采用DBPSK调制、m序列、路径数分别为2，3，4、进行差错比较分析）
qq_57357292的博客
12-07 5375
目录一、仿真要求二、仿真方案详细设计三、仿真结果及结论四、总结与体会五、主要仿真代码六、求助大佬 一、仿真要求 要求：扩频通信系统的多用户数据传输 ①传输的数据随机产生，要求采用频带传输（DBPSK调制）； ②扩频码要求采用周期为63（或127）的m序列； ③仿真从基站发送数据到三个不同的用户，各不同用户分别进行数据接收； ④设计三种不同的功率延迟分布，从基站到达三个不同的用户分别经过多径衰落（路径数分别为2，3，4）； ⑤三个用户接收端分别解出各自的数据并与发送前的数据进行差错比较。 二、仿真方案详细
MATLAB扩频通信系统仿真实验（含代码）
lucario1的博客
06-05 1万+
仿真要求 扩频通信系统的多用户数据传输 ①传输的数据随机产生，要求采用频带传输（DBPSK调制）； ②扩频码要求采用周期为63（或127）的m序列； ③仿真从基站发送数据到三个不同的用户，各不同用户分别进行数据接收； ④设计三种不同的功率延迟分布，从基站到达三个不同的用户分别经过多径衰落（路径数分别为2，3，4）； ⑤三个用户接收端分别解出各自的数据并与发送前的数据进行差错比较。 仿真方案详细设计 扩频通信发射机原理图： 接收机原理图： **m序列产生原理： ** **扩频：**每一位数据位都扩展成长
AutoSar Com模块
m0_56208280的博客
09-05 4401
Com 模块为汽车控制单元中的应用软件提供了一个统一的通信环境， 为内部和外部通信定义了公共的软件通信接口， 增强了汽车控制单元中应用软件模块的可移植性
代码大全
04-14
NULL 博文链接：https://wq-pro.iteye.com/blog/1734411
RTE模块函数
weixin_47712251的博客
03-24 2294
在SWC启动时，Rte_Start函数被调用以初始化SWC并开始运行，而在SWC停止时，Rte_Stop函数被调用以清理和释放资源。需要注意的是，AUTOSAR标准只定义了RTE接口的规范，而具体的实现细节则取决于MCAL和SWC的开发者。其中，代表具体的数据类型，如Rte_Read_uint8_t和Rte_Write_uint32_t等。Rte_Write_: 用于将特定数据类型的数据写入到SWC提供的数据接口中。Rte_Read_: 用于从SWC提供的数据接口中读取特定数据类型的数据。
【CAN通讯系列24】- AUTOSAR架构的COM模块
menghuyouyou的博客
03-07 1516
首先，ASW经RTE模块调用Com模块的Com_SendSignal或Com_SendSignalGroup函数发送相关的信号给COM模块，存入其相关的buffer。COM模块处理PDU与信号的转换，而与前面文章的CAN，CAN接口和PDUR模块的处理均仅基于PDU，那么针对PDU转换成信号，会有什么不一样的要求呢？以上就是从ASW到COM模块再到PduR模块的发送过程，当然这里忽略很多传输特性的细节，若想了解如下图13，14所示的CAN发送接收过程，详见[2]。由此可知COM模块定义一套符号转换的规则。
COM03-提供面向信号的RTE调用接口【信号发送接收】
12-23 3505
文章目录1 Com 信号收发接口1.1 信号的发送1.1 信号的接收1.2 代码分析1.3 如何在Davinci工具中配置 1 Com 信号收发接口 约定一下，上层模块：相对于Com模块的上层模块指的是下面两种， AutoSAR系统：RTE 非AutoSAR系统:应用程序 1.1 信号的发送 上层通过调用 Com_SendSignal来更新信号的值。 如果应用层模块通过Rte来发送信号值，一般要通过包含「Rte_模块名.h」，调用Rte_Write_接口_数据元素（data）来更新信号的值； 在「Rt
autosar com模块函数汇总
weixin_47712251的博客
03-24 2109
Com_ReceiveSignalGroupArray_NG: 接收来自另一个ECU的一组信号组的数值，与Com_ReceiveSignalGroupArray类似，但用于不需要进行信号解包的场景。Com_ReceiveDynSignal_NG：接收来自另一个ECU的一个动态信号的数值，与Com_ReceiveDynSignal类似，但用于不需要进行信号解包的场景。
COM编程总结
翻肚鱼儿的博客
08-20 2844
一、Com概念 所谓COM（Componet Object Model，组件对象模型），是一种说明如何建立可动态互变组件的规范，此规范提供了为保证能够互操作，客户和组件应遵循的一些二进制和网络标准。通过这种标准将可以在任意两个组件之间进行通信而不用考虑其所处的操作环境是否相同、使用的开发语言是否一致以及是否运行于同一台计算机。 在COM规范下将能够以高度灵活的编程手段来开发、维护应用程序。可以将一个单独的复杂程序划分为多个独立的模块进行开发，这里的每一个独立模块都是一个自给自足的组件，可以采取不同的开发
autosar os 的主要功能_AUTOSAR学习笔记之RTE
weixin_39517289的博客
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运行时环境RTE是AUTOSAR ECU体系结构的核心组成部分。RTE是AUTOSAR虚拟功能总线(Virtual Function Bus，VFB)的接口(针对某个特定ECU)的实现，因此，它为应用程序软件组件之间的通信提供了基本的服务，同时也便于访问包含OS的基本软件组件。RTE和OS,AUTOSAR COM和其他的基础软件模块(BSW)是VFB(Virtual Functional Bus)...
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本文主要记录一下COM编程的简单实现。关于COM的简单介绍可以参考文章 COM的简单介绍。 1、代码的主要结构 代码结构主要分为两部分，其中ComTest为组件程序部分，ComCtrl为客户部分（即组件的使用者），具体如下所示： 2、ComTest ComTest为 VS2012所创建的 Win32项目->DLL类型的工程。可以参考以下过程进行开发。 2.1、接口类的定义 2.2、对象类的定义 2.3、对象类厂的定义 2.4、组件自注册处理 3、ComCtrl Com...
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