SWC_RTE01-AutoSAR架构【AutoSAR架构设计概述】

已于 2022-07-02 11:04:56 修改
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分类专栏： AutoSAR入门与实战系列「持续更新ing。。。」 RTE 文章标签： autosar 架构
于 2021-09-17 23:57:29 首次发布
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本文概述了AutoSAR架构，强调其分层设计和软件组件的独立性。应用软件组件（SWC）通过RTE进行通信，Runnables定义了执行实体。介绍了复杂设备驱动组件，它们提供对硬件的直接访问，同时RTE负责抽象硬件接口，实现应用层和基础软件的交互。

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摘要：AUTOSAR 是作为不同 OEM结盟的产物，它是汽车软件的开放标准化架构。它作为一个软件层，从底层硬件中抽象出来，并有效地将不同 IEEE 标准中规定的系统行为和功能转换为实际的编程接口。遵循分层软件方法，从最高抽象级别开始，包含三个不同的层，分别为应用层软件组件 (SWC)、运行时环境 (RTE) 和基础软件 (BSW) 。
在这里插入图片描述

1 基于AutoSAR架构的概述

1.1架构层面：功能可以细分子功能，各个子功能需要交互。

-大功能可以通过Autosar组件Composition去表示；

-各个子功能一般具有不可分割性，可以通过Autosar原子组件Component去表示；</

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### AUTOSAR架构中的BSW、RTE和SWC组件 在AUTOSAR（汽车开放系统架构）标准下，软件被划分为多个层次来实现模块化设计。这些层次包括应用层、运行时环境(RTE)以及基础软件(BSW)，而SWC(软件组件)位于应用层内[^1]。 #### 基础软件 (BSW) BSW提供了操作系统(OS),通信栈,内存管理等功能的支持服务。它负责处理与硬件交互的任务，并提供给上层应用程序使用的API接口。BSW还包含了I/O硬件抽象部分，该部分属于ECU抽象层之一，用于屏蔽不同硬件平台之间的差异。 #### 运行时环境 (RTE) 作为连接上下两层的关键角色,RTE实现了数据交换和服务调用机制，在不改变其他任何一方的情况下允许任意一层的变化独立于另一方进行开发测试等活动。这意味着当某个特定功能发生变化时，只需调整相应的SWC或其关联的部分即可完成更新操作而不影响整个系统的稳定性。 #### 软件组件 (SWC) SWC代表具体的应用逻辑单元，它们通过端口与其他SWCs或者外部实体相互通信。每个SWC可以看作是一个具备输入/输出特性的黑盒模型，内部封装了一定数量的过程函数(process function)用来描述行为模式；同时拥有属性(attribute)定义静态特性如版本号等信息。 以下是简化版的AUTOSAR架构图： ```mermaid graph TD; A[Application Layer] -->|Contains| B(SWCs); C[RTE Layer] -.-> |Connects| D(BSW Modules); E[Basis Software Layer] --> F(ECU Abstraction); F --> G(I/O Hardware Abstraction); ``` 此图表展示了三个主要层面及其相互关系：最顶层为应用层(Application Layer)，其中包含各种类型的SWC; 中间层即为RTE层，起到桥梁作用；底层则是由多种BSW模块构成的基础软件层(Base Software Layer)，其中包括了ECU抽象层下的I/O硬件抽象部分。
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