hsm2000的博客

在一款智能手表中， 平时手表处于息屏的状态， 用于节省功耗，延长使用时间。在用户进行抬手的时候，其实是希望能够及时看一下时间、消息通知等信息的。这时手表应该能够检测到用户的抬手动作，自动进行屏幕的点亮。当用户垂手返回的时候，也应该识别到，及时进行屏幕的关闭。对于这种动作的侦测，采用加速度传感器，是常见的选择。加速度传感采用固定的频率，进行X轴、Y轴、Z轴三轴数据的采集，放置在FIFO队列中， MCU可以定期去获取这些数据， 对于这些数据进行处理和特征识别。当识别出抬手、放手时，进行相应的逻辑处理。

本文将介绍在Ubuntu系统中使用Wine安装和配置Source Insight的详细步骤。主要内容包括：1) 安装Wine及32位库支持；2) 配置字体和图形设置以解决显示问题；3) 创建独立的.wine-si环境；4) 处理界面兼容性问题，如隐藏异常工具栏和使用快捷键替代功能。文章还提供了解决安装失败时的替代方案，如直接拷贝已安装程序文件。通过设置WINEPREFIX变量和编写启动脚本，确保Source Insight在Linux环境下正常运行。

本文介绍了在Ubuntu系统上配置VSCode进行C++开发的完整流程。首先通过命令行安装VSCode和GCC编译器，然后安装中文语言包和C++扩展插件。接着详细说明了创建HelloWorld项目的目录结构和代码文件配置，包括头文件和源文件的编写。重点讲解了tasks.json和launch.json的配置文件设置，涵盖编译、链接和调试环境的配置方法。最后通过编译运行程序并验证输出结果，完成了从环境搭建到项目调试的整个开发流程。整个过程注重细节，为C++初学者提供了清晰的开发环境配置指南。

本文介绍了Git的基本配置和使用流程。首先，通过git config命令设置全局邮箱和用户名。接着，使用git init初始化本地仓库，并通过git add将文件添加到暂存区，再通过git commit提交到本地仓库。若需将代码推送到远程仓库（如Gitee、GitHub），需先创建远程仓库，并通过git remote add关联本地与远程仓库，最后使用git push推送代码。此外，还介绍了生成SSH密钥、查看仓库状态和提交历史等操作。

在RTOS上实现一些AlwaysOn的功能（运动算法+表盘+消息等），一些具体功能时，需要进入Android系统，从而功耗比纯AndroidGo低，但是比基于RTOS的纯蓝牙手表功耗要高（7天以上的续航），能够达到2-3天的续航。（1）苹果Watch，可以支持eSIM开卡的功能，能够独立上网和通过，也有单独的手表应用商店，但是其实在手表的应用中，都不会出现杀手级应用，也没有完善的商务模式，可能更多是因为苹果的品牌影响力而已。2. 表盘，丰富绚丽的表盘，微光表盘。1. 装饰，漂亮的ID外观。

每一个子帧的长度是300Bit，每个Bit需要20ms， 那么理论上，传输每个子帧的时间是20*300=6000ms=6秒。如果能够注入辅助时间， 时间和UTC时间相差不超过3秒，应该可以不用等第一个子帧接收完毕， 所以第一个6秒，会进一步缩短。从以上信息，可以看出，即使是信号最为理想的情况下，冷启动的定位时间不会小于18秒， 在有AGPS辅助星历注入的情况，定位时间不会小于6秒。总之，在设计单独的GPS时，需要设定合理的目标，保证板级的传导，整机的耦合，减少干扰因素，还是能够达到比较理想的效果。

真的那么简单吗，Sensor是Sensor，算法是算法，有些客户把两者的依存关系还没有搞清楚，就开始想当然的大放厥词了。不知道是为了贬低你的工作，从而压价格，还是真的无知者无畏。在进行项目评估时，经常会听到客户的一些声音：一个小小的手表能有多复杂，不就是这样这样那样那样的吗......下面就列出来一下，一个小小的智能手表会用到的Sensor吧， 后续有时间可以再列一下所会用到的算法。看完这些Sensor，还会觉得如下的一款手表，So Easy吗？此时只能默然，心中默念。

从Android的启动，函数级别的调用，Linux的IPC方式，深度解析Binder的基本原理和简单的实例

由Zygote孵化出所有的基于java虚拟机的实例Service。 通过如下的图可以看出（通过adb shell ps查看和汇总Linux进程信息），（1）第一个进程Init作为1号进程， 创建了536/537/538/539/540/541/542/543等一系列的进程。（2）其中的541号进程，即是Zygote进程。（3）Zygote进程创建了565/610/612/636/656/664/711等系列的进程，其中565即为System_server。zygote是在init.rc中定义的一个服务进程。

init是一个由内核启动的用户级进程。内核自行启动（已经被载入内存，开始运行，并已初始化所有的设备驱动程序和数据结构等）之后，就通过启动一个用户级程序init的方式，完成引导进程。init始终是用户级的第一个进程。adb shell ps查看pid及ppid为1的进程信息：作为天字第一号进程，init被赋予了很多极其重要的工作职责：（1）解析系统property文件并初始化property信息。（2）解析脚本init.rc。（3）根据init.rc配置信息，触发Action及启动Service。